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求助error C141: syntax error near 'right'咋回事啊

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楼主
ID:687992 发表于 2020-1-23 15:08 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
#include<reg52.h>
unsigned char zkbl;//左占空比
unsigned char zkbr;//右占空比
unsigned char pwm_t;//周期
sbit motor1_1=P0^0;
sbit motor1_2=P0^1;
sbit motor2_1=P0^2;
sbit motor2_2=P0^3;
sbit xj1=P0^4;
sbit xj2=P0^5;
void forward();
void left();
void right();
void main()
{

while(1)
{
  if (xj1==0&&xj2==0)
   forward();//直行
  else if (xj1==0&&xj2==1)
   left();//左转
  else(xj1==1&&xj2==0)
   right();//右转
}
}
void forward()
{
motor1_1=1;
motor1_2=0;
motor2_1=1;
motor2_2=0;
}
void left()
{
motor1_1=0;
motor1_2=0;
motor2_1=1;
motor2_2=0;

}
void right()
{
motor1_1=1;
motor1_2=0;
motor2_1=0;
motor2_2=0;
}



Killer Queen.c(25): error C141: syntax error near 'right'

没看懂咋回事,,,,
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沙发
ID:687992 发表于 2020-1-23 15:09 | 只看该作者
一个还没完成的小车程序,先把电机和循迹给试着写了写
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板凳
ID:362076 发表于 2020-1-29 15:24 | 只看该作者
少了个else if
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地板
ID:687992 发表于 2020-1-30 14:28 | 只看该作者

确实是这个问题,谢谢了。
虽然我记得c语言课上有讲结尾带else的情况
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5#
ID:362076 发表于 2020-2-2 08:44 | 只看该作者
T3不是大腿 发表于 2020-1-30 14:28
确实是这个问题,谢谢了。
虽然我记得c语言课上有讲结尾带else的情况

else if只是if-else嵌套中的一环,结尾的else匹配最后一个if,不能跟判断条件。
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6#
ID:687992 发表于 2020-2-4 10:12 | 只看该作者
凌净清河 发表于 2020-2-2 08:44
else if只是if-else嵌套中的一环,结尾的else匹配最后一个if,不能跟判断条件。

意思是只要最后面的else不加条件直接加语句就可以是么
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7#
ID:462827 发表于 2020-2-4 15:29 | 只看该作者
else(xj1==1&&xj2==0)
   right();//右转

else 应该改成 else if ,不然那个条件表达式是不能跟在它屁股后面的了。
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