Arduino UNO为什么上传设备就出问题，哪位高手给说一下

  因为综合实践课给学生讲垃圾分类所以想用Arduino UNO主板制作一个智能分类的设备，设计思路就是有人靠近通过人体红外热释电感应模块开启语音交互模块，通过语音交互模块询问所要投放的垃圾，然后打开相应的垃圾桶。硬件包括：Arduino UNO R3、

arduino传感器扩展板 IO扩展板 V7.1 含无线数传蓝牙插口 、人体红外热释电感应模块、语音识别模块 LD3320A 操作简单 (LDV5) 、SG90 MG90s 9g舵机（4个），垃圾桶模型（一组4个）。

做好后就类似于这样子

上传到设备就出错，哪位高手给看一细看哪里的问题呀