发射管发射出一定频率的红外线，当检测方向遇到障碍物（反射面）时，红外线反射回来被接收管接收，经过比较器电路处理之后，开关指示灯会亮起，同时信号输出接口输出数字信号（一个低电平信号），可通过电位器旋钮调节检测距离，有效距离范围2～30cm，工作电压为3.3V-5V。该传感器的探测距离可以通过电位器调节、具有干扰小、使用方便等特点，可以广泛应用于机器人避障、避障小车和黑白线循迹等众多场合。
电路工作说明
1、 当模块检测到前方障碍物信号时，开关指示灯点亮电平，同时OUT端口持续输出低电平信号,该模块检测距离2～30cm，检测距离可以通过电位器进行调节。
2、传感器模块输出端口OUT可直接与单片机IO口连接即可，也可以直接驱动一个5V继电器。
3、比较器采用LM393。
4、可采用3-5V直流电源对模块进行供电。当电源接通时，电源指示灯点亮。
接口说明
1 、VCC 外接3.3V-5V电压（可以直接与5v单片机和3.3v单片机相连）；
2 、GND 外接电源负极；
3 、OUT 为数字量输出接口（输出0或1高低电平）
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