MCU按键长按短按识别的同一程序,在裸奔程序中能正常运行，而在移植了OS的任务中不不能

只能说明一个问题，放的地方不对。短按的时候，只有按键起来后就没有再进你这个任务了。你最好找个时间中断，再去判断一下。