为什么用hc06蓝牙模块给单片机发送一个信号就断了

昨天晚上蓝牙模块还能用，今天一试，假如给小车一个前进的命令，小车是前进了，但蓝牙模块也断了，后续控制不了了就，这什么问题？

硬件方面：
检查电源纹波，是否由于电机电流大，给电源造成波动，以致蓝牙复位；检查电机两端有没有并个电容，用来减少打火辐射干扰，导致蓝牙异常。蓝牙模块供电线尽量短，避免干扰。
软件方面：
检查程序控制是否进入不了再次接收蓝牙，并重新控制执行的逻辑。

不太清楚！