STM32 MAX30102心率血氧模块源程序

从网上找的资料，输出数据比较稳定，hal库版本使用的是软件IIC，注释就不添加特别多了，绝对可用，HAL库版本的MAX30102血氧模块

1.         uint32_t un_min, un_max, un_prev_data;  
   
2.         int i;
   
3.         int32_t n_brightness;
   
4.         float f_temp;
   
5.         u8 temp_num=0;
   
6.         u8 temp[6];
   
7.         u8 str[100];
   
8.         u8 dis_hr=0,dis_spo2=0;
   
9.   /* USER CODE END 1 */
   
10. 
    
11.   /* MCU Configuration----------------------------------------------------------*/
    
12. 
    
13.   /* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */
    
14.   HAL_Init();
    
15. 
    
16.   /* USER CODE BEGIN Init */
    
17. 
    
18.   /* USER CODE END Init */
    
19. 
    
20.   /* Configure the system clock */
    
21.   SystemClock_Config();
    
22. 
    
23.   /* USER CODE BEGIN SysInit */
    
24. 
    
25.   /* USER CODE END SysInit */
    
26. 
    
27.   /* Initialize all configured peripherals */
    
28.   MX_GPIO_Init();
    
29.   MX_DMA_Init();
    
30.   MX_TIM4_Init();
    
31.   MX_USART1_UART_Init();
    
32.   /* USER CODE BEGIN 2 */
    
33.         
    
34.         delay_init();
    
35.         max30102_init();
    
36.   /* USER CODE END 2 */
    
37. 
    
38.   /* Infinite loop */
    
39.   /* USER CODE BEGIN WHILE */
    
40.         un_min=0x3FFFF;
    
41.         un_max=0;
    
42.         
    
43.         n_ir_buffer_length=500; //buffer length of 100 stores 5 seconds of samples running at 100sps
    
44.         //read the first 500 samples, and determine the signal range
    
45.     for(i=0;i<n_ir_buffer_length;i++)
    
46.     {
    
47.         while(MAX30102_INT==1);   //wait until the interrupt pin asserts
    
48. 
    
49.                 max30102_FIFO_ReadBytes(REG_FIFO_DATA,temp);
    
50.                 aun_red_buffer[i] =  (long)((long)((long)temp[0]&0x03)<<16) | (long)temp[1]<<8 | (long)temp[2];    // Combine values to get the actual number
    
51.                 aun_ir_buffer[i] = (long)((long)((long)temp[3] & 0x03)<<16) |(long)temp[4]<<8 | (long)temp[5];   // Combine values to get the actual number
    
52. 
    
53.         if(un_min>aun_red_buffer[i])
    
54.             un_min=aun_red_buffer[i];    //update signal min
    
55.         if(un_max<aun_red_buffer[i])
    
56.             un_max=aun_red_buffer[i];    //update signal max
    
57.     }
    
58.         un_prev_data=aun_red_buffer[i];
    
59.         //calculate heart rate and SpO2 after first 500 samples (first 5 seconds of samples)
    
60.     maxim_heart_rate_and_oxygen_saturation(aun_ir_buffer, n_ir_buffer_length, aun_red_buffer, &n_sp02, &ch_spo2_valid, &n_heart_rate, &ch_hr_valid);         
    
61.   while (1)
    
62.   {
    
63. 
    
64.   /* USER CODE END WHILE */
    
65. 
    
66.   /* USER CODE BEGIN 3 */
    
67.                 i=0;
    
68.         un_min=0x3FFFF;
    
69.         un_max=0;
    
70.                
    
71.                 //dumping the first 100 sets of samples in the memory and shift the last 400 sets of samples to the top
    
72.         for(i=100;i<500;i++)
    
73.         {
    
74.             aun_red_buffer[i-100]=aun_red_buffer[i];
    
75.             aun_ir_buffer[i-100]=aun_ir_buffer[i];
    
76. 
    
77.             //update the signal min and max
    
78.             if(un_min>aun_red_buffer[i])
    
79.             un_min=aun_red_buffer[i];
    
80.             if(un_max<aun_red_buffer[i])
    
81.             un_max=aun_red_buffer[i];
    
82.         }
    
83.                 //take 100 sets of samples before calculating the heart rate.
    
84.         for(i=400;i<500;i++)
    
85.         {
    
86.             un_prev_data=aun_red_buffer[i-1];
    
87.             while(MAX30102_INT==1);
    
88.             max30102_FIFO_ReadBytes(REG_FIFO_DATA,temp);
    
89.                         aun_red_buffer[i] =  (long)((long)((long)temp[0]&0x03)<<16) | (long)temp[1]<<8 | (long)temp[2];    // Combine values to get the actual number
    
90.                         aun_ir_buffer[i] = (long)((long)((long)temp[3] & 0x03)<<16) |(long)temp[4]<<8 | (long)temp[5];   // Combine values to get the actual number
    
91. 
    
92.             if(aun_red_buffer[i]>un_prev_data)
    
93.             {
    
94.                 f_temp=aun_red_buffer[i]-un_prev_data;
    
95.                 f_temp/=(un_max-un_min);
    
96.                 f_temp*=MAX_BRIGHTNESS;
    
97.                 n_brightness-=(int)f_temp;
    
98.                 if(n_brightness<0)
    
99.                     n_brightness=0;
    
100.             }
     
101.             else
     
102.             {
     
103.                 f_temp=un_prev_data-aun_red_buffer[i];
     
104.                 f_temp/=(un_max-un_min);
     
105.                 f_temp*=MAX_BRIGHTNESS;
     
106.                 n_brightness+=(int)f_temp;
     
107.                 if(n_brightness>MAX_BRIGHTNESS)
     
108.                     n_brightness=MAX_BRIGHTNESS;
     
109.             }
     
110.                         //send samples and calculation result to terminal program through UART
     
111.                         if(ch_hr_valid == 1 && n_heart_rate<120)//**/ ch_hr_valid == 1 && ch_spo2_valid ==1 && n_heart_rate<120 && n_sp02<101
     
112.                         {
     
113.                                 dis_hr = n_heart_rate;
     
114.                                 dis_spo2 = n_sp02;
     
115.                         }
     
116.                         else
     
117.                         {
     
118.                                 dis_hr = 0;
     
119.                                 dis_spo2 = 0;
     
120.                         }
     
121.                                 printf("HR=%i, ", n_heart_rate);
     
122.                                 printf("HRvalid=%i, ", ch_hr_valid);
     
123.                                 printf("SpO2=%i, ", n_sp02);
     
124.                                 printf("SPO2Valid=%i\r\n", ch_spo2_valid);
     
125.                 }
     
126.         maxim_heart_rate_and_oxygen_saturation(aun_ir_buffer, n_ir_buffer_length, aun_red_buffer, &n_sp02, &ch_spo2_valid, &n_heart_rate, &ch_hr_valid);
     

复制代码

使用引脚，INT接PB9 SCL接PB7 SDA接PB9 VCC接3.3V GND接GND

好资料，谢谢楼主，学习学习51黑有你更精彩!!!

谢谢楼主分享，正学习这部分。

INT和SDA其中之一接PB9引脚，另外的接哪个引脚？

同问，为什么有两个PB9呢，麻烦大神看一下

hujj 发表于 2020-3-14 16:09
INT和SDA其中之一接PB9引脚，另外的接哪个引脚？

不好意思写错了

PB9那个打错了，SDA接的应该是PB6或PB8，从程序里面可以看出来的

这个先感谢一下。我的数据很不稳定，看看lz的效果是不是很好。

程序里面是SDA接的是PB7.（当然我设计的是INT是PB7，SDA是PB9）

这个不错！！！！

谢谢楼主分享。。

所以最终的引脚是怎么接的呀

接线完整的可以发一个吗，看不明白。连接上的输出都是-999

请问楼主串口调试助手一直返回的数据是-999是什么原因呢

ly0123 发表于 2021-4-6 23:34
请问楼主串口调试助手一直返回的数据是-999是什么原因呢

当心率或血氧值的计算结果有误时对应的变量值为-999

请问数据-999怎么解决呢

obsidiancen 发表于 2021-4-13 15:37
当心率或血氧值的计算结果有误时对应的变量值为-999

大佬，那这个问题怎么解决呢

这个测不准诶