过年在家做了个窗帘控制器，遥控控制，光线感应，带电量指示，程序完善中

这段时间一直在家，设计了个窗帘控制器，   窗帘是那种拉珠的窗帘，自己把拉珠机构拆掉装了个减速的步进电机，5v的，控制器单片机用的STC12C5616AD,步进电机驱动用的ULN2803AG   ，自己编写的8细分驱动程序，   电量指示用的2812指示灯，8位的，


写了个说明书：


   遥控器使用说明：
  本程序没有启用遥控器用户码识别，也就是所有遥控器都可以使用，
要符合NCE解码：（9ms+4.5ms）引导码+32位编码
  按键说明：
     设置/执行键（0x08）  对应本遥控器：客厅
     向下/减(0x09)        对应本遥控器：餐厅
     向上/加(0x0a)        对应本遥控器：厨房
     退出(0x16)           对应本遥控器：全关
  使用方法：
   一、正常使用：按向上按键，就是全开窗帘，  按向下按键就是全关窗帘，位置会自动保存，（意外断电会丢失位置数据！）
   二、定位，如果窗帘不在正常位置，按一下设置键，会自动找寻定位点，（一圈以内，不会自动归零，因为没有实时电子标尺）
   三、由于遥控不好使，或各种意外原因，导致用手拉动，并改变了窗帘的位置，可以进行手动重新配置 位置数据 ，
       和窗帘实际位置 。
      方法如下：  
         
         按住设置键 直到led指示条亮起后松手，指示条有N种颜色，绿色代表电路板当前存储的位置数据，本窗帘一共12个数据
         
         但是指示灯只有8个，所以想全部显示是不够用的，本程序在第2个指示灯处采用了多种颜色变化来代表位置，其他都是绿色
         如果8颗灯都是绿色代表存储的是窗帘最高位，（可以按压向上，或向下来调整存储的位置数据）这时请检查窗帘是否在最高位

         如实际位置不对，按一下设置键，此时指示条灯的数量不变，颜色变为红色，这时在按压  向上/向下  按键，来调整窗帘
         的实际位置，每次大概转半圈，由于磁铁是两块拼成一块的，有时会导致自动定位点错乱，现象就是转一点就停了，
         继续按就是了，（按压设置键可以反复切换，实际位置和存储位置）直到调整的，，实际位置，和存储位置，相等，
               这时按退出按键，数据会自动保存。     
   四、窗帘手动开启指定位置的方法：   本窗帘共计12个档位，没有半个档位！（因为数据不好存储）
       方法如下:
          按住 向上 或 向下 按键，直到led指示调亮起后松手，显示的是电路板当前存储的位置数据，按压 向上/向下
          进行调整，可以随便调，按一下加/减一个位置数据，调到自己满意的位置，按设置键执行，如按退出键，不执行！直接退出
   五、不管任何原因导致的，单片机内部数据错乱，无法正常使用，显示位置数据错乱，不可调，有一个归零设置
        使用方法，按住退出键，led指示条亮起， 按一下退出键指示灯增加一个，直到全部点亮，
         程序内部会把所有临时寄存器清零，eeprom清零，并重新写入初始数据，完成归零设置后 会闪烁3次
         如归零后还无法正常使用，那么连上串口看下传回的遥控码是否正确吧，本说明书开始的按键介处有正确的数值
           如果数值对不上，请更换新遥控器，
           如果数值对上了，还无法正常使用，请重新烧录代码。
           如果重新烧录还无法使用，请检查霍尔传感器是否损坏，（步进电机旁边的黑色原件）
           如果还不行，请更换单片机并重新烧录。
           如以上处理方式，均不可用，那么更换新电路板。
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                     单片机内部存储器寿命说明：

     这个版本使用的是stc12c5616ad单片机内部eeprom  存储窗帘位置，使用的是第一扇区，
        每次存储10位数据（0xff 格式10个，因为*10好算，，，） 实际只存储两位，
        第一扇区共计可以存储14次，然后会擦除扇区，并重新使用，
        按照 早上开一次   中午 关一次，开一次，晚上关一次   一天共计4次，3天x 4次=12次，还富裕2次，
        统计为：一个扇区可以每三天擦除一次，stc官方文档介绍内部eeprom擦除次数为10万次以上，
         那么10万乘以3天=30万天     30万天 除以 365 = 821年    存储器大概可以使用800年，放心使用吧，随便存储，
        这款单片机共计可以使用 8个扇区，还有7个是空着的呢，，如果全部启用，，那么。。。。。。。。。。。
        不用算了， 几乎存储器的生命周期，够用好几代人了。
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实物图：




现在已经可以完美使用，开启了看门狗功能，用的两节18650供电，程序带自动节能功能  1分钟没有遥控信号自动休眠
休眠电流20uA，18650锂电，是用太阳能发电板来充电的，可以说是全年365天，不需要额外供电，
至此使用非常完美，
休眠后，遥控响应非常出色，遥控器按下瞬间，就从休眠状态转为正常工作状态了。


改造后的窗帘：


电机部分，带霍尔定位：


控制器放在一个透明盒子里


每次唤醒后先显示当前电池的电量，每天都是满的，没见它掉过：



进入系统设置后指示灯变红，


每次收到遥控信号，第一个灯会闪烁，以便确认是否发送成功。
至此全贴完，新人报到，欢迎个位坛友批评指正，感谢大家观看。

楼主DIY不错，能分享下程序吗

希望搞电子的都住上好房子

楼主电机用的什么型号的