基于STM32的三路避障小车源程序

本来是想做灭火小车的，只是程序不够严谨，所以只传了避障部分，后面有时间修改再传个完整版。

制作出来的实物图如下：


单片机源程序如下:

1. #include "stm32f10x.h"                 // Device header
   
2. #include "car.h"
   
3. #include "delay.h"
   
4. #include "chaoshengbo.h"
   
5. #include "PWM_Output.h"
   
6. #include "timer.h"
   
7. 
   
8. 
   
9. 
   
10. int main(void)
    
11. {       
    
12. 
    
13.     Sys_Delay_Init(72);               
    
14. 
    
15.           TIM2_Init();
    
16.                 Chaoshengbo_Init();
    
17.     TIM4_PWM_Init();
    
18. 
    
19.           Car_Stop(0);
    
20.                 Delay_1ms(100);
    
21. 
    
22.                 while(1)
    
23.                 {       
    
24.                         ChaoShengBo_Run();
    
25.                 }
    
26. 
    
27. 
    
28. }
    

复制代码

所有资料51hei提供下载:
Cars.zip (389.15 KB, 下载次数: 20)

2020-3-18 09:49 上传

点击文件名下载附件
三路避障小车
下载积分: 黑币 -5