2015年电赛练习风力摆代码 STM32F4 + jy61姿态传感器四路pwm 四个空心杯电机 PID

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发布时间: 2020-3-25 09:55

2015年全国电子设计竞赛练习风力摆代码 STM32F4 + jy61姿态传感器四路pwm控制四个空心杯电机 PID控制风力摆画圆，直线等等制作出来的实物图如下：

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