game灬boy 发表于 2020-3-26 13:59
定义三个标志位如int a，b，c；初值为1，0，0。当a=1；时执行第一步执行完第一步后将a置0并且将b置1；当b=1 ...

謝謝你詳細回答

定义三个标志位如int a，b，c；初值为1，0，0。当a=1；时执行第一步执行完第一步后将a置0并且将b置1；当b=1时执行第二步执行完第二步后将b置0并且将c置1；当c=1时执行第二步执行完第二步后将c置0并且将a置1；这样就会按照第一第二第三步执行了
例如：
int a=1;
int b=0;
int c=0;
if（a==1&&START==0）
{
P0=0x00;
a=0;
b=1;
}
if（b==1&&START==0）
{
P0=0x01;
b=0;
c=1;
}
if（c==1&&START==0）
{
P0=0x02;
c=0;
a=1;
}
这段代码在给相同信号START=0时；会因为abc的值执行不同程序

再写一个GL程序，管理你的N个功能程序。
1、程序以GL运行为主，即只在GL中循环运行。
2、每个GL循环里依序执行（调取）你的N个功能程序。
3、每个功能程序只请允许运行0.1秒或更短（越短越好。这就考验你的逻辑能力了，估计你无法做到），如果某个功能某个动作执行超过0.1秒，就拆开某个动作（如何拆是关键）。再下一轮继续完成。
如此就OK了。0.1秒只是个象征性的界限，实际会更短。因为0.1秒对于单片机来说，可运行数万条指令了。

这种不考虑成本的话还是PLC方便，国产PLC100多些