esp8266与单片机通讯问题！

目前在做一个设计，遇到的难题是：
      1、 esp8266模块如何与51单片机连接，能实现在手机APP上控制步进电机？
      2、如果能的话最好是利用点灯科技APP控制（当然其他的也可以），具体要怎么操作呢?

回帖有奖励（尽量讲的详细点呗），真心求教！先感谢大家了

esp826本身就是一款单片机，所以，如果不清楚怎么和51通讯，你可以直接在esp826上开发程序。可以使用esp8266版的arduino，网上搜一下就能找到好多资料还有好多应用，包括和手机通讯。
当然，也可以用51来开发，8266使用官方at固件。这样，51需要使用uart串口和8266连接，tx接对方的rx，rx接对方的tx，也就是我的发送接你的接收，你的发送接我的接收，直接引脚对引脚连接就可以，中间不需要转换和其他多余的连接。对应引脚，分别去找两者的硬件引脚排列表格，51见51得手册，8266见8266得手册。然后就是熟悉使用at指令去控制8266联网，进入透传模式，之后就是51本身去使用tcp协议、udp协议、mqtt协议等等，这个参照具体的平台的协议接口进行操作就可以了。

！

通过串口通讯，可以让手机APP连WiFi发送特定指令，WiFi通过串口发给51，在51串口中断中根据不同指令对程序中的变量重新赋值；达到控制效果；
例如：
APP发一个FF 给WiFi通过串口51收到这个FF，在串口中断判断
if （Buff==FF）
     电机前进；
if （Buff==FE）
     电机后退；

我发过一个ESP8266 控制电机的简单逻辑，你可以看一下，手机APP用的TCP连接，应用商店里面就有

你好！
1、51单片机和ESP8266是采用串口通讯
2、单片机通过电机驱动接到步进电机
3、ESP8266可以设置成热点模式
4、手机直接搜索这个热点，接入ESP82668266
5、APP可以自己编程，这样根据需要更灵活控制