|
|
本帖最后由 hts2008222 于 2020-3-31 11:53 编辑
正在做优化中，做好优化后就贴上去
(1) 换相功能
本设计采用三相全桥星形联结，使用二二导通方式，有六种导通状态，转子
很转 60°换一种状态。导通状态的转换通过软件来完成。根据 P2口与 MOSFET
管的连接关系，二二导通方式的控制字如下表 4-5（1）
表 4-5（1）二二导通方式控制字（正转）
导通管 P2.5 P2.4 P2.3 P2.2 P2.1 P2.0 控制字
V1、 V2 0 0 1 1 1 0 0EH
V2、 V3 0 0 1 1 0 1 0DH
V3、 V4 1 0 0 1 0 1 25H
V4、 V5 1 0 0 0 1 1 23H
V5、 V6 0 1 0 0 1 1 13H
V6、 V1 0 1 0 1 1 0 16H
(2) 转速控制
无刷直流电动机的转速控制原理与普通电动机一样，直流电机的变速主
要有 3 种方式：
1.控制电枢电压改变电机的转速。
2.控制电机的励磁电流改变电机的转速。
3.在电枢回路中，串联电阻改变电机的转速。
本设计采用调节电枢电压的方式来控制无刷直流电机的转速。可以通过
PWM 方法来控制电枢的通电电流，实现转速的控制。本设计中通过下图 4-5（2）
电路产生宽度可变的脉冲电压，控制 3 个与门 7409 的 B 输入端。当脉冲电压输
出低电平时，使与门 7409 输出低电平，开关电路的 MOSFET管 V4、 V6、 V2 被封
锁；当脉冲电压输出高电压时，与门 7409 的输出状态取决于单片机的控制字，
MOSFET管 V4、 V6、 V2的导通与截止按正常换向状态进行。
(3) 转向控制
对于无刷直流电动机，实现电动机的反转的原理与普通直流电动机一样，只
要改变励磁磁场的极性或改变电枢电流的方向，本设计采用改变电枢电流的方向
来实现无刷直流电机的反转。本设计中，转向的控制也是通过软件来完成的，通
过送反转控制字到 P2口即可。无刷直流电动机反转控制字如表 4-5（3）
表 4-5（3）二二导通方式控制字（反转）
导通管 P2.5 P2.4 P2.3 P2.2 P2.1 P2.0 控制字
V4、 V5 1 0 0 0 1 1 23H
V3、 V4 1 0 0 1 0 1 25H
V2、 V3 0 0 1 1 0 1 0DH
V1、 V2 0 0 1 1 1 0 0EH
V6、 V1 0 1 0 1 1 0 16H
V5、 V6 0 1 0 0 1 1 13H
（4）启动限流控制
与普通直流电机一样，在电动机启动时，由于转速较低，转子磁通切割定子
绕组所产生的反电动势很小，因此可能产生过大的电流，必须加限流电路图的限
流电路是由采样电阻 R和比较器 LM324硬件组成。当电动机启动时，启动电流增
大，在采样电阻 R上的压降增大，当压降等于给定电压 U0 时，比较器 LM324 输
出低电平，使 MOSFET开关管 V4、 V6、 V2被关断， R上的电流迅速减小， R上的
压降也减小；当压降降到小于给定电压 U0 时，比较器输出高电平，使 MOSFET
开关管 V4、 V6、 V2恢复正常的通断顺序。如此下去，电流被限制在 U0/R 上下，
达到限流的目的。
根据系统功能需求以及系统硬件的结构， 本课题采用模块化设计。 其优点有：
单个模块结构的程序功能单一、易于编写、调试和修改；对程序的局部修改，可
以使无关的部分保持不变；程序可读性好，便于功能扩展和版本升级；对于使用
频繁的子程序可以建立子程序库，便于多个模块调用；可实现多人同时进行程序
的编写和调试工作，缩短程序编写时间。本系统包括以下几个模块：
A: 电机启动模块
B: 电机反转模块
C: 电机停止模块
D: 电机加速模块
E: 电机减速模块
基于 AT89S51单片机无刷电机驱动器设计总程序流程图如下图
MCS-51单片机控制直流无刷电动机是十
分可靠的，设计中应用到了较多的知识，采用了保护电路模块，复位电路
模块等保护措施，应用了许多较新的元器件，电路图中有显示模块电路、
复位模块电路、按键模块电路、驱动器端子输入模块电路、判停模块电路
、下载模块电路等等电路设计，很好的实现了用单片机控制直流无刷电动
机的正转、反转、加速、减速、急停等功能
|
|
[复制链接]
QQ好友和群
QQ空间
腾讯微博
腾讯朋友
收藏
淘帖
顶
踩
