求一款能检测位置的传感器

如示意图，两根金属管子通过一个木制的接头串联在一起，接头宽度大约50mm左右，然后在整体包裹40mm厚度的发泡剂的情况下检测这个接头的位置并报警

这只是示意图，管子直径大约100mm，包裹的发泡剂厚度大约30-40mm厚度的发泡剂（绝缘的），我就是用来检测中间这个接头好取出来的