STM32+HMC2883L读出的数据不变？

用STM32模拟I2C时序，用了很多程序（论坛的，自己写的）读出来的数据都是不变，角度不变，X,Y,Z的值也不变。就如同HMC2883L没插上一样，拔掉也是一样的。SCL,和SDA连接没有问题，电压接的是3.3V的，但是DRDY没有连接任何引脚。请大佬帮我分析下可能的原因。