请问步进电机这样子怎么设计程序用第三个开关调节速度?

单片机源程序如下:

1. #include<reg51.h>
   
2. unsigned char zz[]={0x01,0x03,0x02,0x06,0x04,0x0c,0x08,0x09};
   
3. unsigned char fz[]={0x09,0x08,0x0c,0x04,0x06,0x02,0x03,0x01};
   
4. void delay(unsigned ms)
   
5. {
   
6. unsigned int t;
   
7. while(ms--)
   
8. {
   
9. for(t=0;t<120;t++)
   
10. {
    
11. }
    
12. }
    
13. }
    
14. void delay_2(unsigned int i)
    
15. {
    
16. if(P1==3)
    
17. {
    
18. while(--i);
    
19. }
    
20. }
    
21. void main()
    
22. {
    
23. unsigned int speed;
    
24. unsigned int i;
    
25. P1=0;
    
26. speed=60;
    
27. while(1)
    
28. {
    
29. if(P1==1)
    
30. {
    
31. for(i=0;i<8;i++)
    
32. {
    
33. P2=fz[i];
    
34. delay(speed);
    
35. }
    
36. delay_2(10);
    
37. }
    
38. if(P1==2)
    
39. {
    
40. for(i=0;i<8;i++)
    
41. {
    
42. P2=zz[i];
    
43. delay(speed);
    
44. }
    
45. delay_2(10);
    
46. }
    
47. }
    
48. }

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如果两个开关同时关闭电机停止转动就会，请问怎么办

你的需求看不太懂，给你一个开关控速，设计两个开关key 1，2      判断开关状态，1按下，speed+=5；2按下speed-=5