STM32F103C8T6+HX711压力传感器串口输出数据程序

/************************************************************************************
        main.c                                       
*************************************************************************************/
#include "stm32f10x.h"
#include "delay.h"
#include "HX711.h"
#include "usart.h"



int main(void)
{               
        Init_HX711pin();
        delay_init();
        
        NVIC_Configuration();          //设置NVIC中断分组2:2位抢占优先级，2位响应优先级
        uart_init(9600);         //串口初始化为9600
        
        Get_Maopi();                                //称毛皮重量
        delay_ms(1000);
        delay_ms(1000);
        Get_Maopi();                                //重新获取毛皮重量
        
        while(1)
        {
                Get_Weight();

                printf("净重量 = %d g\r\n",Weight_Shiwu); //打印
                delay_ms(1000);


        }
}


HX711.h
#ifndef __HX711_H
#define __HX711_H

#include "sys.h"

//压力传感器接口定义
#define HX711_SCK PBout(0)// PB0
#define HX711_DOUT PBin(1)// PB1


extern void Init_HX711pin(void);
extern u32 HX711_Read(void);
extern void Get_Maopi(void);
extern void Get_Weight(void);

extern u32 HX711_Buffer;
extern u32 Weight_Maopi;
extern s32 Weight_Shiwu;
extern u8 Flag_Error;

#endif

HX711.c
/************************************************************************************
                                                
*************************************************************************************/
#include "HX711.h"
#include "delay.h"

u32 HX711_Buffer;
u32 Weight_Maopi;
s32 Weight_Shiwu;
u8 Flag_Error = 0;

//校准参数
//因为不同的传感器特性曲线不是很一致，因此，每一个传感器需要矫正这里这个参数才能使测量值很准确。
//当发现测试出来的重量偏大时，增加该数值。
//如果测试出来的重量偏小时，减小改数值。
//该值可以为小数
#define GapValue 106.5


void Init_HX711pin(void)
{
        GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
        RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);         //使能PF端口时钟

        //HX711_SCK
        GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;                                 // 端口配置
        GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;                  //推挽输出
        GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;                 //IO口速度为50MHz
        GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);                                         //根据设定参数初始化GPIOB
        
        //HX711_DOUT
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_1;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;//输入上拉
    GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);  
        
        GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_0);                                        //初始化设置为0
}



//****************************************************
//读取HX711
//****************************************************
u32 HX711_Read(void)        //增益128
{
        unsigned long count;
        unsigned char i;
          HX711_DOUT=1;
        delay_us(1);
          HX711_SCK=0;
          count=0;
          while(HX711_DOUT);
          for(i=0;i<24;i++)
        {
                  HX711_SCK=1;
                  count=count<<1;
                delay_us(1);
                HX711_SCK=0;
                  if(HX711_DOUT)
                        count++;
                delay_us(1);
        }
         HX711_SCK=1;
    count=count^0x800000;//第25个脉冲下降沿来时，转换数据
        delay_us(1);
        HX711_SCK=0;  
        return(count);
}

//****************************************************
//获取毛皮重量
//****************************************************
void Get_Maopi(void)
{
        Weight_Maopi = HX711_Read();        
}

//****************************************************
//称重
//****************************************************
void Get_Weight(void)
{
        HX711_Buffer = HX711_Read();
        if(HX711_Buffer > Weight_Maopi)                        
        {
                Weight_Shiwu = HX711_Buffer;
                Weight_Shiwu = Weight_Shiwu - Weight_Maopi;                                //获取实物的AD采样数值。
        
                Weight_Shiwu = (s32)((float)Weight_Shiwu/GapValue);         //计算实物的实际重量
                                                                                                                                                //因为不同的传感器特性曲线不一样，因此，每一个传感器需要矫正这里的GapValue这个除数。
                                                                                                                                                //当发现测试出来的重量偏大时，增加该数值。
                                                                                                                                                //如果测试出来的重量偏小时，减小改数值。
        }

        
}


全部资料51hei下载地址：
STM32驱动程序-HX711.7z (543.66 KB, 下载次数: 155)

2020-4-8 01:28 上传

点击文件名下载附件
下载积分: 黑币 -5

正在学习STM32，感谢分享