基于STM32F4的超声波测距加LED报警程序

这是一个基于STM32F407为主控的超声波测距加LED报警程序，在测距途中还使用了四个外部中断。

单片机源程序如下:

1. #include "sys.h"
   
2. #include "delay.h"
   
3. #include "usart.h"
   
4. #include "led.h"
   
5. #include "timer.h"
   
6. #include "SR04.h"
   
7. #include "key.h"
   
8. #include "exti.h"
   
9. 
   
10. extern u8  TIM5CH2_CAPTURE_STA;                //输入捕获状态                                                   
    
11. extern u32        TIM5CH2_CAPTURE_VAL;        //输入捕获值  
    
12.   
    
13.        
    
14. int main(void)
    
15. {
    
16.         long long temp=0;
    
17.   short Distance;       
    
18.        
    
19.         //硬件初始化
    
20.         NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);//设置系统中断优先级分组2
    
21.         delay_init(168);  //初始化延时函数
    
22.         LED_Init();                        //初始化LED端口
    
23.         uart_init(115200);//初始化串口波特率为115200   
    
24.         Trig_Init();
    
25.         EXTIX_Init();
    
26.        
    
27.         //timer 数值初始化   
    
28.         TIM5_CH2_Cap_Init(0XFFFFFFFF,84-1); //以1Mhz的频率计数
    
29.         while(1)
    
30.         {       
    
31. 
    
32.                 //SR04模块激发trig 先保持低电平-》高电平至少10us-》等待至少60us后再启动 详见SC04手册
    
33.                 Trig_Pin=0;
    
34.                 delay_ms(30);
    
35.                 Trig_Pin=1;
    
36.                 delay_us(10);
    
37.                 Trig_Pin=0;
    
38.                                                                
    
39.                 if(TIM5CH2_CAPTURE_STA&0X80)        //成功捕获到了一次高电平
    
40.                 {
    
41.                         temp=TIM5CH2_CAPTURE_STA&0X3F;
    
42.                         temp*=0XFFFFFFFF;                                          //溢出时间总和
    
43.                         temp+=TIM5CH2_CAPTURE_VAL;                   //得到总的高电平时间
    
44.                        
    
45.                         //printf("HIGH:%lld us\r\n",temp); //打印总的高点平时间
    
46.                        
    
47.                         TIM5CH2_CAPTURE_STA=0;                             //开启下一次捕获
    
48.                 }
    
49.                
    
50.                 Distance =(temp*1.7)/100; //测量距离单位cm
    
51.                 if(Distance>10)//如果距离大于30cmLED亮
    
52.             {
    
53.                     GPIO_ResetBits(GPIOF,GPIO_Pin_9);  //LED0对应引脚GPIOF.9拉低，亮  等同LED0=0;
    
54.                                      
    
55.             }
    
56.                 else
    
57.                   {
    
58.                    GPIO_SetBits(GPIOF,GPIO_Pin_9);
    
59.                   }
    
60.         }
    
61. }
    

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