单片机电梯控制程序

单片机源程序：
#include <reg52.h>
#define u8 unsigned char
unsigned char seg_table[]={0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f,0x00};
unsigned char run,floor;
bit ud,stop=0;

sbit P06=P0^6;
sbit P07=P0^7;
sbit ulc=P2^0;
sbit dlc=P2^1;
sbit start=P2^2;                                               
sbit alrl=P2^3;
sbit alrb=P2^4;

void input()
{
        run|=((~P0)&0x3f);
        if((P06==0)&&(ud==1))
        run|=0x02;
        if((P06==0)&&(ud==0))
        run|=0x04;
        if((P07==0)&&(ud==1))
        run|=0x08;
        if((P07==0)&&(ud==0))
        run|=0x10;
}

void delay(int j)
{
  int i;
  for(;j>0;j--)
  {
        input();
        for(i=200;i>0;i--)
        {
          if(stop==1)
          break;
        }
        if(stop==1)
        break;
  }
}

void StepMotor(bit a,u8 b)
{
  u8 x=0x80,i;
  if(a==1)
  {
        ulc=0;
        dlc=1;
    for(i=0;i<b;i++)
        {
          if(x==0x10)
            x=0x80;
          else
            x=x/2;
          P3|=(x&0xf0);
          delay(100);
        }
  }
  else
  {
         ulc=1;
         dlc=0;
     for(i=0;i<b;i++)
        {
          if(x==0x80)
            x=0x10;
          else
            x=x*2;
          P3|=(x&0xf0);
          delay(100);
        }
  }
}

void alarm()
{
  alrl=0;
  while(1)
  {
    alrb = ~alrb;
        delay(200);
  }
}

void main()
{
        floor=1;
        P1=seg_table[floor];
        P0=0xff;
        ud=1;
        run=0;      
        ulc=1;
        dlc=1;
      
        alrl=1;
    alrb=1;         

        TCON=0x01; //打开外部中断0，并设置为下降沿触发
        IE=0x81;   //开总中断

        while(1)
        {      
             while(start==1)
           {
                  P1=seg_table[10];
                  ulc=1;
          dlc=1;      
           }

                input();                              
                switch(floor)
                {
                  case 1:                                  //1
                  {
                        P1=seg_table[floor];
                    
                        if((run&0x01)==0x01)
                        {
                          delay(600);
                          run&=0xfe;         
                        }

                    if((run&0x3e)!=0)
                        {
                          StepMotor(1,5);
                          floor=2;
                          ud=1;
                        }
                        else
                        {
                          ulc=1;
              dlc=1;
                        }
                  }         break;
                  case 2:
                  {      
                        P1=seg_table[floor];
                    if(ud==1)                                 //2上
                        {
                          if((run&0x02)==0x02)
                          {
                            delay(600);
                            run&=0xfd;         
                          }
                                          
                      if((run&0x38)!=0)
                          {      
                            StepMotor(1,5);
                            floor=3;                       
                          }      
                          else
                          {
                            ud=0;
                                ulc=1;
                dlc=1;
                          }
                        }
                        else                                            //2下
                        {
                          if((run&0x04)==0x04)
                          {
                            delay(600);
                            run&=0xfb;         
                          }
                  
                      if((run&0x01)!=0)
                          {
                            StepMotor(0,5);
                            floor=1;                  
                          }
                          else
                          {
                            ud=1;                 
                                ulc=1;
                dlc=1;
                          }
                        }
                       
                  }         break;                  
                  case 3:
                  {
                        P1=seg_table[floor];

                    if(ud==1)                                 //3上
                        {
                          if((run&0x08)==0x08)
                          {
                            delay(600);
                            run&=0xf7;         
                          }
                                            
                      if((run&0x20)!=0)
                          {
                            StepMotor(1,5);
                            floor=4;                  
                          }
                          else
                          {
                            ud=0;
                            ulc=1;
                dlc=1;
                          }
                        }
                        else                                  //3下
                        {
                          if((run&0x10)==0x10)
                          {
                            delay(600);
                            run&=0xef;         
                          }
                          
                      if((run&0x07)!=0)
                          {
                            StepMotor(0,5);
                            floor=2;                        
                          }
                          else
                          {
                            ud=1;
                                ulc=1;
                dlc=1;
                          }
                        }
                  }        break;                 
                  case 4:
                  {
                        P1=seg_table[floor];

                        if((run&0x20)==0x20)
                        {
                            delay(600);
                                  run&=0xdf;         
                        }
                  
                    if((run&0x1f)!=0)
                        {
                          StepMotor(0,5);
                          floor=3;
                          ud=0;
                        }      
                        else
                        {
                          ulc=1;
              dlc=1;
                        }                                          
                  }         
                }
               
                if(stop==1)
                {
                  P1=seg_table[10];
                  ulc=1;
          dlc=1;
                  alarm();
                }
                  
  }
}

void int0() interrupt 0
{
  stop=1;
}

有连好的原理图吗？