这个单片机程序的思路?看不懂

本人c学的很差，下面是哥们写的程序，看不懂思路，没法写文档啊，求大佬指点迷津。（stc89c52的恒温控制系统）下面是主函数。

1. #include "reg52.h"
   
2. #include<stdio.h>
   
3. #include "1602.h"
   
4. #include "delay.h"
   
5. #include "bsp_ds18b20.h"
   
6. #include "bsp_key.h"
   
7. 
   
8. #define SWITCH_ON  0
   
9. #define SWITCH_OFF 1
   
10. sbit SWITCH_IO1 = P2^6; //定义降温开关IO
    
11. sbit SWITCH_IO2 = P2^5; //定义升温开关IO
    
12. 
    
13. sbit BEEP = P2^7;//定义蜂鸣器IO
    
14. unsigned char Set_temperature = 25; //定义控制温度变量 初始值25度
    
15. bit Set_flag = 0;//定义设置标志位 0是未设置状态 1是设置状态
    
16. 
    
17. void main()
    
18. {
    
19.     unsigned char i;
    
20.     char buff[20];
    
21.     unsigned char key_num = 0;//定义键值临时变量
    
22.     float temp = 0;//定义温度临时变量
    
23.     LCD_Init();           //初始化液晶
    
24.     DelayMs(20);          //延时有助于稳定
    
25.     LCD_Clear();          //清屏
    
26.     Lcd_User_Chr();       //写入自定义字符
    
27.     for(i=0; i<40; i++)//上电启动读取40次温度值
    
28.     {
    
29.         temp = ds18b20ReadTemperature();//读取温度
    
30.         DelayMs(10); //延时10ms
    
31.     }
    
32.     while (1)//进入循环
    
33.     {
    
34.         temp = ds18b20ReadTemperature();//读取温度
    
35.         if(temp > 0 && temp < 100)//如果读取温度大于0小于100
    
36.         {
    
37.             Ds18b20_temperature = temp; //温度赋值      
    
38.         }
    
39.         /*************显示温度**************/
    
40.         if(Ds18b20_temperature < 10)
    
41.             sprintf(buff,"Temp:  %0.1f", Ds18b20_temperature); //温度组包
    
42.         else
    
43.             sprintf(buff,"Temp: %0.1f", Ds18b20_temperature);
    
44.         LCD_Write_String(3,0,buff);
    
45.         sprintf(buff,"Set : %02d", (int)Set_temperature);
    
46.         LCD_Write_String(3,1,buff);//更新显存
    
47.         key_num = keyScan();//读取键值
    
48.         if(key_num != 0)//如果键值不为0
    
49.         {
    
50.             switch(key_num)
    
51.             {
    
52.                 case 1://按键1按下
    
53.                     Set_flag = !Set_flag;//设置标志位取反 0是未设置状态 1是设置状态
    
54.                     if(Set_flag == 0)//根据设置标志位显示箭头指示
    
55.                         LCD_Write_Char(0, 1, ' ');
    
56.                     else
    
57.                         LCD_Write_Char(0, 1, '>');
    
58.                     break;
    
59.                 case 2:
    
60.                     if(Set_flag == 1)//如果当前状态为设置状态
    
61.                     {
    
62.                         Set_temperature++ ; //温度+1
    
63.                         if(Set_temperature > 99)//最大值限位
    
64.                             Set_temperature = 99;
    
65.                     }
    
66.                     break;
    
67.                 case 3:
    
68.                     if(Set_flag == 1)//如果当前状态为设置状态
    
69.                     {
    
70.                         Set_temperature--; //温度-1
    
71.                         if(Set_temperature > 99)//最小值限位
    
72.                             Set_temperature = 0;
    
73.                     }
    
74.                     break;                                                              
    
75.             }               
    
76.         }
    
77.         if((int)Ds18b20_temperature == Set_temperature)//如果当前温度等于设定温度
    
78.         {
    
79.             SWITCH_IO1 = SWITCH_OFF;//散热开关关闭
    
80.             SWITCH_IO2 = SWITCH_OFF;//加热开关关闭
    
81.             BEEP = SWITCH_OFF;//蜂鸣器报警关闭
    
82.         }
    
83.         else if((int)Ds18b20_temperature > Set_temperature)//如果当前温度大于设定温度
    
84.         {
    
85.             SWITCH_IO1 = SWITCH_ON;//散热开关关闭
    
86.             SWITCH_IO2 = SWITCH_OFF;//加热开关开启
    
87.             BEEP = SWITCH_ON;//蜂鸣器报警开启
    
88.         }
    
89.         else if((int)Ds18b20_temperature < Set_temperature)//如果当前温度小于设定温度
    
90.         {
    
91.             SWITCH_IO1 = SWITCH_OFF;//散热开关关闭
    
92.             SWITCH_IO2 = SWITCH_ON;//加热开关开启
    
93.             BEEP = SWITCH_ON;//蜂鸣器报警开启
    
94.         }
    
95. 
    
96.     }
    
97. }
    

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注释都写这么详细了你还看不懂，那真的是不适合编程。这个还只是简单地比较然后升降温，要是PID那你更是看天书了。

把c语言的书多看看，多敲就对了

你哥们已经良心大大地好了，基本每句都用汉语注释，其实有1/10的注释就正常了。
汉语是看不懂呢，还是....?
LCD_Init();           //初始化液晶
   LCD_Clear();          //清屏
这些基本上没人会注释。