2051单片机+485通讯+PELCO-D协议 数据传输残缺

1. /************************************
   
2.                         UART串口中断
   
3. ************************************/
   
4. void UART_Interrupt (void) interrupt  4
   
5. {
   
6.         if(RI)  //接收字节
   
7.         {
   
8.                 RI = 0;
   
9.                 if(datebuf_i<sizeof(DateBuf))  //DateBuf是用来存储接收到的信息的数组。长度可随协议手动更改
   
10.                 {
    
11.                         DateBuf[ datebuf_i++ ] =SBUF; //将接收缓冲区的信息按位写入到数组中
    
12.                 }
    
13.                
    
14. 
    
15.                 DelayXs(2);
    
16.         }
    
17.         if(TI)
    
18.         {
    
19. 
    
20.                 TI = 0;
    
21.         }
    
22. 
    
23. }

复制代码

这是中断接收部分的代码。已经确定和排除的是波特率没有问题。硬件系统没有问题。

1. unsigned char  Date_TF(unsigned char * buf)
   
2. {
   
3.         int a;
   
4.         u8 a1;
   
5.         u8 b;
   
6.         u8 i=0 ;
   
7.         u8 date_tf;
   
8.         if(buf[0] ==0xff)
   
9.         {
   
10.                 if(buf[1] == 0x01)
    
11.                 {
    
12.                         if(buf[2] == 0x00)
    
13.                         {
    
14.                                 
    
15.                                 if(buf[3] == 0x00)
    
16.                                 {
    
17.                                         if(buf[4] == 0x00)
    
18.                                         {
    
19.                                                 if(buf[5] == 0x00)
    
20.                                                 {
    
21.                                                         if(buf[6] == 0x00)
    
22.                                                         {
    
23.                                                                 relay_zheng();
    
24.                                                         }                                                        
    
25.                                                 }                                       
    
26.                                         }
    
27.                                 }
    
28.                         }
    
29.                         
    
30. //                        b = buf[6];
    
31. //                        
    
32. //                        for( i=1;i<5;i++ )
    
33. //                        {
    
34. //                                a1=buf[i];
    
35. //                                a +=a1;
    
36. //                        }               
    
37. //                        if(a == b)
    
38. //                        {        
    
39. //                                tf = 1;
    
40. //                                relay_stop();//测试
    
41. //                        }
    
42.                 }
    
43.         }
    
44.         return date_tf;
    
45. }

复制代码

这是发现问题后一步步检测出来的接收到的信息。只有前两个是正确的。后面的都是错误的。
另外，再中断接收函数中，必须放延时函数，要不然就什么都接收不到？