51单片机控制4个舵机和PWM输出 求思路

本来想用51  控制4个舵机和一个PWM调速器，试着写了几个 总感觉 效果不好  效率不高，希望各位高手  给个思路！
要求：4个舵机并不是  同时动作，依次动作到一个自己的角度，延时后 返回；PWM输出可调，精度能有1/20就可以。

4+1为5路PWM，加一片IO口扩展芯片好像也复杂。
最好用有2路PWM的51,1路控4舵机，第2路实时调速。
1路用4个IO口+或门控制4个NMOS做为切换开关，轮换送不同的PWM信号给4个舵机。

我也是这样做的，开始设了  一个中断，4个舵机和一个调速器，0.5MS一个中断，五个正好2.5MS，舵 机作动-90度到+90度，这样做 舵 机动作角度少了点，我想做10个角度值，就是中断时间再短一点，只是这样单片机显的忙不过来，我用12M晶体，程序里还加了键盘扫描和一个1602液晶。

做过一个三舵机控制的，要求是按一下，a从0到180，从180到0   然后b从0到180，180到0  然后c从0到180，180到0，你可以参考看看

之一知足 发表于 2020-5-17 11:29
做过一个三舵机控制的，要求是按一下，a从0到180，从180到0   然后b从0到180，180到0  然后c从0到180，180 ...

好好看了看 有帮助!