加权递推平均滤波程序 请问一下各位大佬，这个加权滤波为什么要加权啊？

1. /*
   
2. A、名称：加权递推平均滤波法
   
3. B、方法：
   
4.     是对递推平均滤波法的改进，即不同时刻的数据加以不同的权；
   
5.     通常是，越接近现时刻的数据，权取得越大。
   
6.     给予新采样值的权系数越大，则灵敏度越高，但信号平滑度越低。
   
7. C、优点：
   
8.     适用于有较大纯滞后时间常数的对象，和采样周期较短的系统。
   
9. D、缺点：
   
10.     对于纯滞后时间常数较小、采样周期较长、变化缓慢的信号；
    
11.     不能迅速反应系统当前所受干扰的严重程度，滤波效果差。
    
12. E、整理：shenhaiyu 2013-11-01
    
13. */
    
14. 
    
15. int Filter_Value;
    
16. 
    
17. void setup() {
    
18.   Serial.begin(9600);       // 初始化串口通信
    
19.   randomSeed(analogRead(0)); // 产生随机种子
    
20. }
    
21. 
    
22. void loop() {
    
23.   Filter_Value = Filter();       // 获得滤波器输出值
    
24.   Serial.println(Filter_Value); // 串口输出
    
25.   delay(50);
    
26. }
    
27. 
    
28. // 用于随机产生一个300左右的当前值
    
29. int Get_AD() {
    
30.   return random(295, 305);
    
31. }
    
32. 
    
33. // 加权递推平均滤波法
    
34. #define FILTER_N 12
    
35. int coe[FILTER_N] = {1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10, 11, 12};    // 加权系数表
    
36. int sum_coe = 1 + 2 + 3 + 4 + 5 + 6 + 7 + 8 + 9 + 10 + 11 + 12; // 加权系数和
    
37. int filter_buf[FILTER_N + 1];
    
38. int Filter() {
    
39.   int i;
    
40.   int filter_sum = 0;
    
41.   filter_buf[FILTER_N] = Get_AD();
    
42.   for(i = 0; i < FILTER_N; i++) {
    
43.     filter_buf[i] = filter_buf[i + 1]; // 所有数据左移，低位仍掉
    
44.     filter_sum += filter_buf[i] * coe[i];
    
45.   }
    
46.   filter_sum /= sum_coe;
    
47.   return filter_sum;
    
48. }

复制代码

对比滑动平均滤波（递推平均滤波）它的优势是什么，看上去好像就灵敏度高了一些

下面是我对灵敏度和滞后时间的理解，对不对
2.灵敏度高是什么意思：
        灵敏度是指 ADC采集到的值实际反映到输出结果的时间，不会被之前的数据所拖累，
        说白了就是采集数据实时反映的速度，灵敏度越高，对ADC采集的值反映更快

3.滞后时间：
被控对象的被控变量的变化落后于干扰的现象叫滞后
滞后时间与灵敏度成反比，灵敏度越高，滞后时间就越短，
但是，在10个滤波算法中，灵敏度越低的滤波效果就越平滑，对于偶然的脉冲干扰越差

加权的实际意义在于那？如果我不加权，就单单递推平均滤波好像也差不多。

建议看看《匠人手记》。毕竟你发的这段程序是出自该书作者n多年前的帖子。书中有详细注明。
怎么理解我觉得用过的人或者有足够深刻理解的人讲的相对好些，我没用过这种方式不好评论。

gxslxxm 发表于 2020-5-30 22:29
建议看看《匠人手记》。毕竟你发的这段程序是出自该书作者n多年前的帖子。书中有详细注明。
怎么理解我觉 ...

谢谢!我已经知道为什么了

链接: https://pan.baidu.com/s/1WZqy6oCJsQ9ph_OtyXV5YA 提取码: 3dy1
这个是楼上说的匠人笔记以及我对加权递推平均滤波的一些看法，有兴趣的可以看一下