STM32F103系列硬件I2C通讯问题。

如题用I2C硬件E2PROOM可以读写，而想读写MPU6050时，发送地址（地址是正确）成功后状态寄存器相关位会置位，然没有置位还显示没有应答。
这是MPU6050模块本身的问题，还是什么问题。