51单片机红外遥控控制步进电机的LCD显示源程序

最近玩了51控制步进电机，利用51单片机红外控制步进电机的LCD显示（成功了），压缩包内代码全面，可直接套用，有兴趣的话大家可以下载研究。

单片机源程序如下:

1. /*******************************************************************************
   
2. * 实验名                           : 红外控制步进电机1602显示值实验
   
3. * 使用的IO             : 电机用P2口
   
4. * 实验效果       : LCD1602显示出读取到的红外线的值，步进电机作出相应的动作，启动、停止、正转反转等
   
5. *        注意                                         ：
   
6. *******************************************************************************/
   
7. #include<reg51.h>
   
8. #include"lcd.h"
   
9. 
   
10.   sbit EN=P2^2;
    
11. sbit DIR=P2^1;
    
12. sbit CLK=P2^0;
    
13. sbit  Speaker=P1^5;
    
14. 
    
15. sbit IRIN=P3^2;
    
16. 
    
17.   
    
18. typedef unsigned char u8;
    
19. typedef unsigned int u16;
    
20. 
    
21. 
    
22. u16 z=0,cyl;
    
23. 
    
24. 
    
25. 
    
26. unsigned char code CDIS1[13]={" Red Control "};
    
27. unsigned char code CDIS2[13]={" IR-CODE:--H "};
    
28. unsigned char IrValue[6];
    
29. unsigned char Time;
    
30. void IrInit();
    
31. void DelayMs(unsigned int );
    
32. void T0_init();
    
33. void T1_init();
    
34. 
    
35. void keyscan();
    
36. 
    
37. /*  void delay1s(void);
    
38.   void delay1s(void)
    
39. 
    
40. {
    
41. 
    
42. unsigned char h,i,j,k;
    
43. 
    
44. for(h=5;h>0;h--)
    
45. 
    
46. for(i=4;i>0;i--)
    
47. 
    
48. for(j=116;j>0;j--)
    
49. 
    
50. for(k=214;k>0;k--);
    
51. 
    
52. }  */
    
53. 
    
54. 
    
55. void T0_init()
    
56. {
    
57. //对TMOD进行赋值，选择T0/T1
    
58.     //TMOD 8位 低4位用于T0，高4位用于T1 : GATE  C/T(C计数器高位有效，T定时器低位有效)  M1M2(工作方式 : 00 01 10 11)
    
59.     //或运算|防止其他位被影响
    
60.     TMOD|=0x11;
    
61.     //计算初值  1ms=1000us的初值 ：2的16次方(65535)-1000+1 = 64536 = FC18H  （工具）
    
62.   
    
63.   TH0=(65536-50)/256;
    
64.   TL0=(65536-50)%256;
    
65.     //定时器0使能
    
66.     ET0=1;
    
67. 
    
68.     //打开总中断
    
69.     EA=1;
    
70.     //TR0/TR1是T0/T1的运行控制位 TR0置1,T0开始工作，置1则停止工作
    
71.    
    
72. 
    
73.    }
    
74.    //中断函数
    
75. void Timer0() interrupt 1
    
76. {
    
77.    
    
78.   TH0=(65536-50)/256;
    
79.   TL0=(65536-50)%256;
    
80.   
    
81.         
    
82.         CLK=~CLK ;
    
83. 
    
84.         
    
85.         }
    
86. 
    
87.    
    
88. void T1_init()
    
89. {
    
90. 
    
91.   TH1=(65536-50000)/256;
    
92.   TL1=(65536-50000)%256;
    
93.     //定时器0使能
    
94.     ET1=1;
    
95. 
    
96.     //打开总中断
    
97.     EA=1;
    
98.     //TR0/TR1是T0/T1的运行控制位 TR0置1,T0开始工作，置1则停止工作
    
99.    
    
100. 
     
101.    }
     
102.    //中断函数
     
103. void Timer1() interrupt 3
     
104. {
     
105.    
     
106. 
     
107.   TH1=(65536-50000)/256;
     
108.   TL1=(65536-50000)%256;
     
109. 
     
110.       z++;  
     
111.         
     
112. 
     
113. 
     
114.         
     
115.         }
     
116. 
     
117. 
     
118. 
     
119. /*******************************************************************************
     
120. * 函数名         : main
     
121. * 函数功能                   : 主函数
     
122. * 输入           : 无
     
123. * 输出                  : 无
     
124. *******************************************************************************/
     
125. 
     
126. void main()
     
127. {
     
128.         unsigned char i;
     
129.         IrInit();        
     
130.         LcdInit();
     
131.         
     
132.         LcdWriteCom(0x80);
     
133. 
     
134.                  EN=0;
     
135.                 DIR=0;
     
136.                 T0_init();
     
137.                 T1_init();
     
138.                
     
139. 
     
140.         for(i=0;i<13;i++)
     
141.         {
     
142.                 LcdWriteData(CDIS1[i]);        
     
143.         }
     
144.         LcdWriteCom(0x80+0x40);
     
145.         for(i=0;i<13;i++)
     
146.         {
     
147.                 LcdWriteData(CDIS2[i]);        
     
148.         }
     
149.         while(1)
     
150.         {
     
151.                 IrValue[4]=IrValue[2]>>4;                          //高位
     
152.                 IrValue[5]=IrValue[2]&0x0f;                //低位        
     
153.                 if(IrValue[4]>9)
     
154.                 {
     
155.                         LcdWriteCom(0xc0+0x09);                        //设置显示位置
     
156.                         LcdWriteData(0x37+IrValue[4]);        //将数值转换为该显示的ASCII码
     
157.                 }
     
158.                 else
     
159.                 {
     
160.                         LcdWriteCom(0xc0+0x09);
     
161.                         LcdWriteData(IrValue[4]+0x30);        //将数值转换为该显示的ASCII码
     
162.                 }        
     
163.                 if(IrValue[5]>9)
     
164.                 {
     
165.                         LcdWriteCom(0xc0+0x0a);
     
166.                         LcdWriteData(IrValue[5]+0x37);                //将数值转换为该显示的ASCII码
     
167.                 }
     
168.                 else
     
169.                 {
     
170.                         LcdWriteCom(0xc0+0x0a);
     
171.                         LcdWriteData(IrValue[5]+0x30);                //将数值转换为该显示的ASCII码
     
172.                 }
     
173. 
     
174. 
     
175.                 keyscan();
     
176.                
     
177.                
     
178.                
     
179.                
     
180. 
     
181.         }
     
182. }
     
183. 
     
184. void keyscan()
     
185. {
     
186.                    if( IrValue[4]==4&&        IrValue[5]==5) //步进启动
     
187.                  {
     
188.                     
     
189.                         TR0=1;
     
190.                 EN=1;
     
191.                         
     
192.                
     
193.                  }
     
194. 
     
195.         
     
196. 
     
197.                  else if( IrValue[4]==4&&        IrValue[5]==4) //停止
     
198.                  {
     
199.                         
     
200.                         TR0=0;
     
201.                      EN=0;
     
202.                
     
203.                
     
204.                  }
     
205.                   else if( IrValue[4]==0&&        IrValue[5]==9) //正
     
206.                  {
     
207.                     
     
208.                    DIR=1;
     
209.                  }
     
210.                  else if( IrValue[4]==1&&        IrValue[5]==5) //反
     
211.                  {
     
212.                    DIR=0;
     
213.                  }
     
214. 
     
215.                  
     
216.                  
     
217.                
     
218.                
     
219.                
     
220. 
     
221. 
     
222. }
     
223.                                                                         
     
224. /*******************************************************************************
     
225. * 函数名         : DelayMs()
     
226. * 函数功能                   : 延时
     
227. * 输入           : x
     
228. * 输出                  : 无
     
229. *******************************************************************************/
     
230. 
     
231. void DelayMs(unsigned int x)   //0.14ms误差 0us
     
232. {
     
233. unsigned char i;
     
234.   while(x--)
     
235. {
     
236.   for (i = 0; i<13; i++)
     
237. {}
     
238. }
     
239. }
     
240. 
     
241. 
     
242. 
     
243. /*******************************************************************************
     
244. * 函数名         : IrInit()
     
245. * 函数功能                   : 初始化红外线接收
     
246. * 输入           : 无
     
247. * 输出                  : 无
     
248. *******************************************************************************/
     
249. 
     
250. void IrInit()
     
251. {
     
252.         IT0=1;//下降沿触发
     
253.         EX0=1;//打开中断0允许
     
254.         EA=1;        //打开总中断
     
255. 
     
256.         IRIN=1;//初始化端口
     
257. }
     
258. /*******************************************************************************
     
259. * 函数名         : ReadIr()
     
260. * 函数功能                   : 读取红外数值的中断函数
     
261. * 输入           : 无
     
262. * 输出                  : 无
     
263. *******************************************************************************/
     
264. 
     
265. void ReadIr() interrupt 0
     
266. {
     
267.         unsigned char j,k;
     
268.         unsigned int err;
     
269.         Time=0;                                         
     
270.         DelayMs(70);
     
271. 
     
272.         if(IRIN==0)                //确认是否真的接收到正确的信号
     
273.         {         
     
274.                
     
275.                 err=1000;                                //1000*10us=10ms,超过说明接收到错误的信号
     
276.                 /*当两个条件都为真是循环，如果有一个条件为假的时候跳出循环，免得程序出错的时
     
277.                 侯，程序死在这里*/        
     
278.                 while((IRIN==0)&&(err>0))        //等待前面9ms的低电平过去                  
     
279.                 {                        
     
280.                         DelayMs(1);
     
281.                         err--;
     
282.                 }
     
283.                 if(IRIN==1)                        //如果正确等到9ms低电平
     
284.                 {
     
285.                         err=500;
     
286.                         while((IRIN==1)&&(err>0))                 //等待4.5ms的起始高电平过去
     
287.                         {
     
288.                                 DelayMs(1);
     
289.                                 err--;
     
290.                         }
     
291.                         for(k=0;k<4;k++)                //共有4组数据
     
292.                         {                                
     
293.                                 for(j=0;j<8;j++)        //接收一组数据
     
294.                                 {
     
295.                                        
     
296.                                         err=60;               
     
297. ……………………
     
298. 
     
299. …………限于本文篇幅 余下代码请从51黑下载附件…………
     

复制代码

所有程序51hei提供下载:
红外控制·步进电机 LCD1602显示.rar (39.52 KB, 下载次数: 56)

2020-6-5 12:49 上传

点击文件名下载附件
10
下载积分: 黑币 -5