STM32下的UCOSII移植程序

STM32下的UCOSII移植，亲测有效！
程序：
#include "sys.h"
#include "delay.h"
#include "usart.h"
#include "led.h"
#include "includes.h"

//START 任务
//设置任务优先级
#define START_TASK_PRIO            10  ///开始任务的优先级为最低
//设置任务堆栈大小
#define START_STK_SIZE            128
//任务任务堆栈
OS_STK START_TASK_STK[START_STK_SIZE];
//任务函数
void start_task(void *pdata);

//LED0任务
//设置任务优先级
#define LED0_TASK_PRIO            7
//设置任务堆栈大小
#define LED0_STK_SIZE            128
//任务堆栈
OS_STK LED0_TASK_STK[LED0_STK_SIZE];
//任务函数
void led0_task(void *pdata);

//LED1任务
//设置任务优先级
#define LED1_TASK_PRIO            6
//设置任务堆栈大小
#define LED1_STK_SIZE            128
//任务堆栈
OS_STK LED1_TASK_STK[LED1_STK_SIZE];
//任务函数
void led1_task(void *pdata);

//浮点测试任务
#define FLOAT_TASK_PRIO            5
//设置任务堆栈大小
#define FLOAT_STK_SIZE            128
//任务堆栈
//如果任务中使用printf来打印浮点数据的话一点要8字节对齐
__align(8) OS_STK FLOAT_TASK_STK[FLOAT_STK_SIZE];
//任务函数
void float_task(void *pdata);

int main(void)
{
    delay_init(168);       //延时初始化
    NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2); //中断分组配置
    uart_init(115200);    //串口波特率设置
    LED_Init();  //LED初始化
   
    OSInit();  //UCOS初始化
    OSTaskCreate(start_task,(void*)0,(OS_STK*)&START_TASK_STK[START_STK_SIZE-1],START_TASK_PRIO); //创建开始任务
    OSStart(); //开始任务
}

//开始任务
void start_task(void *pdata)
{
    OS_CPU_SR cpu_sr=0;
    pdata=pdata;
    OSStatInit();  //开启统计任务
   
    OS_ENTER_CRITICAL();  //进入临界区(关闭中断)
    OSTaskCreate(led0_task,(void*)0,(OS_STK*)&LED0_TASK_STK[LED0_STK_SIZE-1],LED0_TASK_PRIO);//创建LED0任务
    OSTaskCreate(led1_task,(void*)0,(OS_STK*)&LED1_TASK_STK[LED1_STK_SIZE-1],LED1_TASK_PRIO);//创建LED1任务
    OSTaskCreate(float_task,(void*)0,(OS_STK*)&FLOAT_TASK_STK[FLOAT_STK_SIZE-1],FLOAT_TASK_PRIO);//创建浮点测试任务
    OSTaskSuspend(START_TASK_PRIO);//挂起开始任务
    OS_EXIT_CRITICAL();  //退出临界区(开中断)
}


//LED0任务
void led0_task(void *pdata)
{
    while(1)
    {
        LED0=0;
        delay_ms(80);
        LED0=1;
        delay_ms(100);
    }
}

//LED1任务
void led1_task(void *pdata)
{
    while(1)
    {
        LED1=0;
        delay_ms(300);
        LED1=1;
        delay_ms(300);
    }
}

//浮点测试任务
void float_task(void *pdata)
{
    OS_CPU_SR cpu_sr=0;
    static float float_num=0.01;
    while(1)
    {
        float_num+=0.01f;
        OS_ENTER_CRITICAL();    //进入临界区(关闭中断)
        printf("float_num的值为: %f\r\n",float_num); //串口打印结果
        OS_EXIT_CRITICAL();        //退出临界区(开中断)
        delay_ms(500);
    }
}