技术回忆录一之51单片机

51单片机是一款入门级单片机，没有片内外设，只适合大学生入门使用。我在大一下学期为了参加学院的智控大赛，也为了能有资格加入学院的创新基地，于是我学起了51单片机，但是很多已经加入基地的同学都使用郭天祥用protues画的模拟单片机学习板（免费的），但是我看了老郭在网上的帖说，要真正学会单片机，必须花钱买一块真的学习板，当时不知道这是老郭的一种营销策略，毅然买了一块。服务非常周到，配了各种线，还配了光盘，光盘里面各种软件和经典的十三课教程视频，当时觉得有这么多东西肯定能掌握单片机了，现在看来，这些想法是多么的傻逼，为什么这么说？这也是我想忠告各位要入门单片机的兄弟，如果仅仅跟着老郭的学习套路，你学会的仅仅是复制和粘贴代码，不要不相信，我当时就是这样误入歧途了。       我跟着他每一节课的视频，将他的程序复制了一遍，改一下变量名或者循环的写法什么的，把学习板上的硬件功能都实现一遍，最后做了一个电子时钟，但是我发现之后我想再做别的东西就困难了，因为我除了会改他的程序，别的什么都不会！！后来大三下学期的时候，我发现原来学校给我们大家安排的单片机实践课也是这样的，只不过用的是汇编语言，这就是大学里面给自动化学生的教育，所以我们必须靠自己！
      当时我就想，要是真要做一个电子时钟送个人家，难不成我还得把整块学习板送过去吗？于是，我决定，自己多花钱学习自制电路。值得庆幸的是，创新基地提供了整套DIY流程的左右仪器。为了给自己做事情的动力，我找到了两个也感兴趣的同学一起，在寒假的时候制作了一个弱爆的智能循迹小车。我当时负责了硬件的制作和算法的编写，硬件的制作入门很简单，但是要做好的话，那是个对体力和脑力都要求很高的事情，我用了1天的时间，把PCB页面打印、单面板热转印、锯板、腐蚀、打孔、焊接等熟悉了一遍，就开始制作我负责的单片机系统板和L298N电机驱动模块，在做好所以制作的流程之后，就是上电测试，问题一直卡在了L298的电机驱动模块那里，我用万用表测试了每一个管脚的电压，除了发现电流输出端那为0之外，我完全查不出什么原因，因为电路原理图是人家给的资料，完全不知道为什么这样设计，于是我将原因归结于我自己，毕竟是自己第一次做电路板，必须有问题的嘛！于是我又重新做了2块，发现还是一样的问题，L298的芯片很贵，当时一片卖到8块钱，我已经焊了3块板了，依然解决不了问题，这简直就是烧钱，大家都泄气了，想放弃，寒假快过年了，大家都回家，我们也想回去了，另外两个同学说，再不行的话，我们放假回来再弄吧！我可是一条路走到黑的，不回家我也必须把它搞定，我当时想起了基地一个同学之前做过一块好用的电路，于是我借过来再三对照，把每个管脚都对了N遍，测了N遍，最后我将问题锁定在L298本身，当时大家也觉得不可能，怎么可能买的3块芯片都是坏的，我坚持到底，将同学的那一块好用的芯片拆下来，焊到我制作的电路上去，一上电，电机终于转动了，当时很兴奋，可惜另外的两个同学已经买好第二天回家的车票。我说过的，我不做好它，我不回家过年，于是我用了几天时间写出了自动循迹的算法，调试后实现了最初设想的功能，当时离大年初一只剩下两天，整层楼就剩我一个人了，我轻松地背起书包回家过年。
    如果说，你想学好一门技术，送你十个字：实践硬道理，须坚持到底。

做硬件实践很重要，我也在学郭天祥的书，本着淘宝销量第一的书不会差到哪儿去，就买了本，TX-51star的板子不错，咨询了下官网客服，二仟多，晕，死贵死贵的，向一网友要一份这板子的配套资料，留下邮箱还没发过来，

呵呵，楼主现在还不明白为什么烧L298，它是个H桥，端口同时驱动就会造成电源短路，程序设计时候必须考虑软件复位，将驱动IO置位；或者用RS门电路对驱动进行保护。

新手拜谢

sz1001 发表于 2014-7-18 13:34
呵呵，楼主现在还不明白为什么烧L298，它是个H桥，端口同时驱动就会造成电源短路，程序设计时候必须考虑软 ...

sz1001，果然是高手

果然是高手