stc89s52控制86二相步进电机，驱动为万泰的DQ860MA。不知哪里不对，程序还是连线问题

void delayUs2x(unsigned char t)//微秒延时程序
{   
    while(--t);
}
void delayMs(unsigned char t)//毫秒延时程序
{   
   while(t--)
   {
      delayUs2x(245);
      delayUs2x(245);
   }
}
void main(){
             dir=1;
             enable=1;
             while(1){
               pul=0;
               delayUs2x(45);  
               pul=1;
               delayMs(8);
          }
}

电机有震动吗？

不懂，但是还是要顶，安抚楼主受伤心灵，每一个新手都是痛苦的开始，快乐的结局

没有定义节拍IO的控制代码

用定时器产生PMW波控制