用超声波传感器测量到不规则物体的距离，请问如何测得最近距离呢

超声波测距，基本原理是：超声波发射头发射超声波，超声波遇到被测物后返回，被超声波发射头旁边的感应器感知，设经过的时间为t，又知声音在空气中的速度为v，这样距离便是超声波传播距离的一半，即v*t/2。 能测多远与 超声波发射头功率，被测物表面状况、感应器灵敏度有关。 精度与硬件品质、软件算法、被测物反射面与超声波探头的角度 有关