简易自动入库智能小车制作思路

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采用单片机 AT 89C 51 作为简易入库小车的检测和控制核心。车库黑圈和路面引导白线检测使用反射式红外传感器，车速和距离检测使用断续式光电开关，引导光源检测采用光敏电阻阵列。基于自动控制原理，采用高效的 H 型 PWM 电路动态控制电机的转速和转向；控制系统与电路用光电耦合器完全隔离以避免干扰。添加电子罗盘模块后可使小车的环境适应性更强。添加状态标志模块后，行驶过程中有声光提示，使得本设计更趋人性化。