计算物体姿态角时，有没有办法可以得到实际物体运动的角度？

物体在运动时，根据自己的算法计算姿态角，但是不能保证计算的是不是对的，有没有办法可以得到真实的姿态角，当做自己计算的姿态角的验证集，验证自己的算法是否准确？

实际的角度只有在外部测量了
用量角器或者陀螺仪