单片机+pwm波控制直流电机 Proteus仿真程序

自己写的一个单片机程序，简单的控制直流电机正反转
利用定时器，产生pwm波
仿真图和代码如下


单片机源程序如下:

1. #include <reg52.h>
   
2. #define uint unsigned int
   
3. #define uchar unsigned char
   
4. //定义按键
   
5. sbit qi=P1^0;                                                //默认正转，占空比50%
   
6. sbit zheng=P1^1;                                
   
7. sbit fan=P1^2;
   
8. sbit up=P1^3;                        //高速，占空比90%
   
9. sbit down=P1^4;                        //低速，占空比10%
   
10. //定义驱动
    
11. sbit IN1=P2^0;
    
12. sbit IN2=P2^1;
    
13. sbit EN1=P2^2;                                        //使能引脚
    
14. //
    
15. uchar count;        //进入中断次数
    
16. uchar pwm;                //根据这个数值来控制占空比
    
17. bit flag;                        //根据flag判断正反转
    
18. 
    
19. //延时10ms左右
    
20. void delay10ms()
    
21. {
    
22.         uint i=1000,j=2500;
    
23.   for(;j>0;j--)
    
24.   {
    
25.             while(i)
    
26.                                 i--;
    
27.   }
    
28. 
    
29. }
    
30. //定时器初始
    
31. void timer0_init()               
    
32. {
    
33.         TMOD=0x02;        //定时器0，方式2
    
34.         TH0=0xa3;                //假设晶振为11.0592M,定时100us
    
35.         TL0=0xa3;               
    
36.         ET0=1;                        //开定时器0中断
    
37.         EA=1;                                //开总中断
    
38.         
    
39. }
    
40. //中断
    
41. void timer0() interrupt 1
    
42. {
    
43.         count++;
    
44.         if(count==pwm)
    
45.                 EN1=1;
    
46.         if(count==20)
    
47.         {
    
48.                 EN1=0;
    
49.                 count=0;
    
50.         }
    
51. }
    
52. //主函数
    
53. void main()
    
54. {
    
55.         
    
56.                 count=0;
    
57.                 pwm=10;                        //初始占空比50%
    
58.                 timer0_init();
    
59. 
    
60.         while(1)
    
61.    {
    
62.                  if(qi==0)
    
63.                         {
    
64.                                 delay10ms();
    
65.                                         if(qi==0)
    
66.                                                  TR0=1;                        //开定时器
    
67.                         }
    
68.                         
    
69.                         if(fan==0)                                //按下开始反转
    
70.                         {
    
71.                                 delay10ms();
    
72.                                         if(fan==0)
    
73.                                         {
    
74.                                                 IN1=0;
    
75.                                                 IN2=1;
    
76.                                         }
    
77.                         }
    
78.                         
    
79.                         if(zheng==0)                //按下开始正转
    
80.                         {
    
81.                                 delay10ms();
    
82.                                         if(zheng==0)
    
83.                                         {
    
84.                                                 IN1=1;
    
85.                                                 IN2=0;
    
86.                                         }
    
87.                                        
    
88.                         }
    
89.                         if(up==0)                                //按下电机高速转
    
90.                         {
    
91.                                 delay10ms();
    
92.                                         if(up==0)
    
93.                                                 pwm=2;
    
94.                         }
    
95.                         if(down==0)
    
96.                         {
    
97.                                 delay10ms();
    
98.                                         if(down==0)
    
99.                                                 pwm=18;        
    
100.                         }
     
101.    }
     
102. 
     
103. 
     
104. 
     
105. }

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