求教单片机并行口程序思路

你的四路有问题，你应该将驱动和应用区分开写，你的驱动只和硬件有关，如果是我我就这样写：
我会封装三个函数：
函数1 - 采集输入信号1，实现方式：
1. 开启信号1输入对应245的片选，关闭所有其它片选；
2. 采集信号1；
函数2 - 采集输入信号2，实现方式：
1. 开启信号2输入对应245的片选，关闭所有其它片选；
2. 采集信号2；
函数3 - 输出信号到573，实现方式：
1. 开启信号3输出对应573的片选，关闭所有其它片选；
2. 输出信号3；

封装好上面函数后，我再去写应用，我就不关心硬件是怎么操作了，我想什么时候干什么，调用对应的函数即可。