stm32f4单片机超声波测距程序出现的警告不修改可以吗？

下面是我有问题的一段程序，请大家看一下：

void Hcsr04Init()
{  
          TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;   

    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA|RCC_AHB1Periph_GPIOB, ENABLE);

    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT;//普通输出模式
  GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;//推挽输出
  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;//50MHz
  GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;//上拉
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin =GPIO_Pin_5;      
   GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
    GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_5);

       

           GPIO_PinAFConfig(GPIOB,GPIO_PinSource6,GPIO_AF_TIM4);
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin =   GPIO_Pin_6;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;       
       
   // GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
       
    GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);  
    GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_6);   


        RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM4, ENABLE);   

        TIM_DeInit(TIM4);
        TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = (1000-1);
        TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =(84-1);
        TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision=TIM_CKD_DIV1;
        TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;  
        TIM_TimeBaseInit(TIM4, &TIM_TimeBaseStructure);        

        TIM_ClearFlag(TIM4, TIM_FLAG_Update);   
        TIM_ITConfig(TIM4,TIM_IT_Update,ENABLE);   
        hcsr04_NVIC();
    TIM_Cmd(TIM4,DISABLE);     
}


void hcsr04_NVIC()
{
            NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
            NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);

            NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM4_IRQn;            
            NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;  
            NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;         
            NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;      
            NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
}




然后出现两个警告：

..\HARDWARE\UltrasonicWave\Ultrasonicwave.h(4): warning:  #1295-D: Deprecated declaration Hcsr04Init - give arg types
  void Hcsr04Init();
..\HARDWARE\UltrasonicWave\Ultrasonicwave.h(5): warning:  #1295-D: Deprecated declaration hcsr04_NVIC - give arg types
  void hcsr04_NVIC();




说不推荐使用的声明hcsr04_NVIC-提供arg类型  不建议使用的声明Hcsr04Init-提供arg类型

这个我应该怎么修改呢？