单片机+LCD1602+HR-04显示屏显示超声波测距工作原理 仿真程序

1.基本工作原理
（1）采用IO口TRIG触发测距，给最少10us的高电平信号。
（2）模块自动发送8个40khz的方波，自动检测是否有信号返回。
（3）有信号返回，通过IO口ECHO输出一个高电平，高电平持续时间就是超声波从发射到返回的时间，测试距离=（高电平时间*声速（340M/s）/2（发射和回来的时间，所以要除以2））




2.模块实物图

3.驱动程序
文章下面有链接，由于proteus里面没有HR04模块，所以在仿真的时候可以用另一个单片机模拟HR-04模块，然后单片机和单片机进行通信，不能用串口通信，因为超声波测距在用定时器进行着计时，而设置波特率用到定时器1，没办法用定时器1来设置波特率。过程有点麻烦，我就没搭建，其他的搭建好。
4.效果图


AT89C52单片机源程序如下:

1. /*
   
2. 实验说明：
   
3.          STC89C52 晶振：12Mhz 模块：HR04  LCD1602
   
4.         LCD1602液晶模块-->单片机管脚
   
5.         参考LCD1602液晶显示实验接线（开发攻略内在对应的实验章节内实验现象有接线说明）
   
6.         超声波模块-->单片机管脚
   
7.         TRIG-->P21
   
8.         ECHO-->P20
   
9.         LCD1602_RW-->P2^5
   
10.         LCD1602_RS-->P2^6
    
11.     LCD1602_E-->P2^7
    
12.     因为proteus里面没有HR04模块，HR04是一个模拟信号，我们可以用一个模拟信号代替HR04，处理方法是一样的
    
13.    
    
14. 实验现象：
    
15.         LCD1602上显示超声波检测的距离，单位mm
    
16.         仅限用于交流学习
    
17. */
    
18. 
    
19. 
    
20. #include<reg51.h>
    
21. #include<intrins.h>        
    
22. #include"lcd.h"
    
23. 
    
24. sbit Trig = P2^1;
    
25. sbit Echo = P2^0;
    
26. 
    
27. 
    
28. 
    
29. unsigned char PuZh[]=" Pechin Science ";//显示距离
    
30. unsigned char code ASCII[15] =    {'0','1','2','3','4','5','6','7','8','9','.','-','M'};
    
31. 
    
32. static unsigned char DisNum = 0; //显示用指针                                 
    
33.        unsigned int  time=0;
    
34.            unsigned long S=0;
    
35.            bit      flag =0;
    
36.            unsigned char disbuff[4]           ={ 0,0,0,0,};
    
37. /*******************************************************************************
    
38. * 函 数 名         : main
    
39. * 函数功能                   : 主函数
    
40. * 输    入         : 无
    
41. * 输    出         : 无
    
42. *******************************************************************************/
    
43. void Conut(void)
    
44.         {
    
45.          time=TH0*256+TL0;
    
46.          TH0=0;
    
47.          TL0=0;
    
48.         
    
49.          S=(time*1.7)/100;     //算出来是CM
    
50.          if((S>=700)||flag==1) //超出测量范围显示“-”
    
51.          {         
    
52.           flag=0;
    
53.          
    
54.           DisplayOneChar(0, 1, ASCII[11]);
    
55.           DisplayOneChar(1, 1, ASCII[10]);        //显示点
    
56.           DisplayOneChar(2, 1, ASCII[11]);
    
57.           DisplayOneChar(3, 1, ASCII[11]);
    
58.           DisplayOneChar(4, 1, ASCII[12]);        //显示M
    
59.          }
    
60.          else
    
61.          {
    
62.           disbuff[0]=S%1000/100;
    
63.           disbuff[1]=S%1000%100/10;
    
64.           disbuff[2]=S%1000%10 %10;
    
65.           DisplayOneChar(0, 1, ASCII[disbuff[0]]);
    
66.           DisplayOneChar(1, 1, ASCII[10]);        //显示点
    
67.           DisplayOneChar(2, 1, ASCII[disbuff[1]]);
    
68.           DisplayOneChar(3, 1, ASCII[disbuff[2]]);
    
69.           DisplayOneChar(4, 1, ASCII[12]);        //显示M
    
70.          }
    
71.         }
    
72. 
    
73. void zd0() interrupt 1                  //T0中断用来计数器溢出,超过测距范围
    
74.   {
    
75.     flag=1;                                                         //中断溢出标志
    
76.   }
    
77. 
    
78. void  StartModule()                          //启动模块
    
79.   {
    
80.           Trig=1;                                             //启动一次模块
    
81.           _nop_();
    
82.           _nop_();
    
83.           _nop_();
    
84.           _nop_();
    
85.           _nop_();
    
86.           _nop_();
    
87.           _nop_();
    
88.           _nop_();
    
89.           _nop_();
    
90.           _nop_();
    
91.           _nop_();
    
92.           _nop_();
    
93.           _nop_();
    
94.           _nop_();
    
95.           _nop_();
    
96.           _nop_();
    
97.           _nop_();
    
98.           _nop_();
    
99.           _nop_();
    
100.           _nop_();
     
101.           _nop_();
     
102.           Trig=0;
     
103.   }
     
104. 
     
105. 
     
106. 
     
107. void delayms(unsigned int ms)
     
108. {
     
109.         unsigned char i=100,j;
     
110.         for(;ms;ms--)
     
111.         {
     
112.                 while(--i)
     
113.                 {
     
114.                         j=10;
     
115.                         while(--j);
     
116.                 }
     
117.         }
     
118. }
     
119. 
     
120. void main(void)
     
121. {
     
122. 
     
123.          TMOD=0x01;                   //设T0为方式1，GATE=1；
     
124.          TH0=0;
     
125.          TL0=0;         
     
126.          ET0=1;             //允许T0中断
     
127.          EA=1;                           //开启总中断        
     
128. 
     
129.         LcdInit();
     
130.         LcdShowStr(0,0,PuZh);
     
131.         while(1)
     
132.         {
     
133.                  StartModule();
     
134.              while(!Echo);                //当RX为零时等待
     
135.              TR0=1;                            //开启计数
     
136.              while(Echo);                        //当RX为1计数并等待
     
137.              TR0=0;                                //关闭计数
     
138.          Conut();                        //计算
     
139.                  delayms(80);
     
140.         }
     
141.                         
     
142. }
     

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