关于自平衡小车开发 arduino+mpu6050

已经开发了半年，修改了好几个版本，之前没有加mpu6050陀螺仪平衡所以很难达到自平衡模式，现在处于停顿模式，现在想找一个懂Arduino开发的朋友合作，最好是珠三角的朋友，开发费用面谈。如有开发过自平衡小车的那就更好了，原理跟小车差不多，有兴趣者加我：guo602578，请注明Arduino开发。谢谢。