small_rtos - C51单片机的实时操作系统源码

small_rtos  是小轻级别的 C51 实时系统.  

是免费的,  公开的,  

作者  陈明计， 是他写的 small rtos ，他根据ucos的原理写的。这个small rtos是可以再51单片机上运行的，就是为了C51内存的限制。
作为单片机开发的时刻都得想着内存的问题，因为51单片机芯片资源有限。


先上  手册 和 源程序.


下一步 ,我准备带大家一步一步的学习掌握这个 系统. 并好好的利用这个系统

全部资料51hei下载地址：
small_rtos1.12.1.zip (88.61 KB, 下载次数: 113)

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源代码
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Small_RTOS(51)_1.12.1v手册.pdf (132.54 KB, 下载次数: 108)

2020-9-30 10:55 上传

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手册
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现在 开始 打开源程序, 上第一个 实验代码,  先热一身, 熟悉一下这个系统.  

附件是我的 第一个 应用small_rtos 做的实验.
它有 OS文件夹  包含 OS_core.c   OS_q.c  OS_sem.c 组成,  和硬件无关, 属于系统核
还有 User文件夹  包含我们的实验代码 ext1.c
还有TargetCPU文件夹, 包含 OS_CPU_c.c  OS_COU_a.asm   和硬件有关,  其实就是管理C51的定时器

编译后默认路径  E:\temp\   ,可以修改一下的 , 得到 .m51的文件  , 进行查看


Small RTOS(51)文件列表

根目录:
list.txt                        ：本文件
README.TXT                      ：一些说明
license.txt                     ：许可协议
manual.txt                      ：用户手册
faq.txt                         ：网友的一些问题及解答

.\ex1:
这是第1个例子的目录
README.TXT                      ：本例子的一些说明
ext1.c                          ：本例子的程序文件
OS_CFG.H                        ：本例子的Small RTOS(51)配置文件
config.h                        ：本例子的配置文件
OS_CPU.H                        ：本例子的与cpu相关的配置文件
test.Uv2                        ：keil c51工程文件
test.plg                        ：keil c51工程附属文件
test.Opt                        ：keil c51工程附属文件

.\ex2:
这是第2个例子的目录
README.TXT                      ：本例子的一些说明              
ext2.c                          ：本例子的程序文件              
OS_CFG.H                        ：本例子的Small RTOS(51)配置文件
config.h                        ：本例子的配置文件              
OS_CPU.H                        ：本例子的与cpu相关的配置文件
display.c                       ：对仿真dll的一些操作函数         
display.h                       ：display.c的头文件         
test.Uv2                        ：keil c51工程文件              
test.Opt                        ：keil c51工程附属文件
test.plg                        ：keil c51工程附属文件

.\ex3:
这是第3个例子的目录
README.TXT                      ：本例子的一些说明               
ext3.c                          ：本例子的程序文件               
OS_CFG.H                        ：本例子的Small RTOS(51)配置文件  
config.h                        ：本例子的配置文件               
OS_CPU.H                        ：本例子的与cpu相关的配置文件
display.c                       ：对仿真dll的一些操作函数         
display.h                       ：display.c的头文件               
test.Uv2                        ：keil c51工程文件               
test.Opt                        ：keil c51工程附属文件            
test.plg                        ：keil c51工程附属文件                    

.\keilc51
这是与CPU(8051系列)相关的移植代码
OS_CPU_C.C                      ：移植代码C语言部分
OS_CPU_A.ASM                    ：移植代码汇编语言部分

.\os
这是Small RTOS(51)与CPU无关部分
OS_CORE.C                       ：Small RTOS(51)核心
OS.H                            ：Small RTOS(51)头文件
OS_q.c                          ：Small RTOS(51)消息队列代码
OS_q.h                          ：Small RTOS(51)消息队列头文件
OS_SEM.c                        ：Small RTOS(51)信号量代码
OS_SEM.h                        ：Small RTOS(51)信号量头文件

.\h
这是用户使用Small RTOS(51)时的一些头文件例子
OS_CFG.H                        ：Small RTOS(51)配置文件  
config.h                        ：用户配置文件               
OS_CPU.H                        ：cpu相关的配置文件

.\SerialIn
这是消息队列的例子所在目录
README.TXT                      ：本例子的一些说明               
Serial.c                        ：本例子的程序文件               
OS_CFG.H                        ：本例子的Small RTOS(51)配置文件  
config.h                        ：本例子的配置文件               
OS_CPU.H                        ：本例子的与cpu相关的配置文件
Test.ini                        ；本例子的调试文件
test.Uv2                        ：keil c51工程文件               
test.Opt                        ：keil c51工程附属文件            
test.plg                        ：keil c51工程附属文件   

.\SerialOut
这是信号量的例子所在目录
README.TXT                      ：本例子的一些说明               
Serial.c                        ：本例子的程序文件               
OS_CFG.H                        ：本例子的Small RTOS(51)配置文件  
config.h                        ：本例子的配置文件               
OS_CPU.H                        ：本例子的与cpu相关的配置文件
test.Uv2                        ：keil c51工程文件               
test.Opt                        ：keil c51工程附属文件            
test.plg                        ：keil c51工程附属文件   

纵观51的RTOS，keil c51 所带的RTX Full 太大（6k多），且需要外部ram，又无源代码，很多时候不实用。RTX Tiny虽然小（900多字节），但是任务没有优先级和中断管理，也无源代码，也不太实用。而ucosII虽有源代码，但是它太大，又需要外部ram，所有函数又必须是重入函数，用在51这类小片内RAM的单片机上有点勉强.

这个系统早就有了，而且出过书的。

apple_01 发表于 2021-1-7 17:53
这个系统早就有了，而且出过书的。

你好，请问书名叫什么

这个后续，怎么没了

多谢楼主，最近刚好在看这个，

很早的事情了，现在的small rtos 支持 ARM的。

有人下载可以跑起来吗

xmf_bebe 发表于 2021-5-24 16:39
有人下载可以跑起来吗

下载到单片机中试了，有效果。

整理了一下  STC15W4K32S4   22.1184M


三个灯,有兴趣的可以试下。

这个比较实用，感谢！！

针对资源少的单片机，资源占用少是必须，楼主辛苦

编译的时候报这个错，请教各位，是什么意思？没遇见过。：C:\Keil_c51\C51\Inc\stdlib.h(62): error C141: syntax error near 'code'