基于单片机最小系统板的超声波测距程序与PCB原理图

之前写的超声波波测距，超声波模块是HC-SR04，LCD1602显示。
超声波模块HC-SR04简介以及编程附带PCB板，
程序有一点点小bug，测距时数据变化太快，不能稳定，如果有高手的话希望能给改改！！

Altium Designer画的原理图和PCB图如下：(51hei附件中可下载工程文件)


单片机源程序如下:
main.c

1. #include "reg52.h"
   
2. #include "lcd1602.h"
   
3. #include "lcd1602.c"
   
4. #include "intrins.h"
   
5. #define uchar unsigned char
   
6. #define uint unsigned int
   
7. 
   
8. sbit trig=P2^0;
   
9. sbit echo=P2^1;
   
10. 
    
11. uint number,dist,numbtime,ii;
    
12. uchar shia,fen,miao;
    
13. uchar code lcd[]="0123456789";
    
14. uchar code cm[]="cm";
    
15. 
    
16. void init()                //定时器0初始化
    
17. {
    
18.         TMOD=0x01;        //定时器0，工作方式1
    
19.         TH0=0;
    
20.         TL0=0;
    
21.         TF1=0;
    
22.         EA=1;
    
23.         ET0=1;
    
24. }
    
25. 
    
26. void time()
    
27. {
    
28.         trig=1;
    
29.         delay(1);
    
30.         trig=0;
    
31.         while(!echo);        //接收到返回波
    
32.         TR0=1;                //开定时器0
    
33.         while(echo);
    
34.         TR0=0;                //关定时器0
    
35. 
    
36.         number=TH0*256+TL0;
    
37.         for(ii=number;ii<=40000;ii++);
    
38.         TH0=0;
    
39.         TL0=0;
    
40.         number=number*12/11.0592;        //us
    
41.         dist=number*0.17;        // mm         0.017(cm)
    
42. }
    
43. 
    
44. void main()
    
45. {
    
46.         uchar i;
    
47.         lcd_init();
    
48.         init();
    
49.         while(1)
    
50.         {
    
51.                 time();
    
52.                 lcd_com(0x80);
    
53.                 lcd_dat(lcd[dist/1000]);
    
54.                 lcd_dat(lcd[dist%1000/100]);
    
55.                 lcd_dat(lcd[dist%100/10]);
    
56.                 lcd_dat('.');
    
57.                 lcd_dat(lcd[dist%10]);
    
58.                 for(i=0;i<2;i++)
    
59.                 {
    
60.                         lcd_dat(cm[i]);
    
61.                 }
    
62.         }
    
63. }

复制代码

lcd1602.c

1. #include "reg52.h"
   
2. #define uchar unsigned char
   
3. 
   
4. sbit lcden=P2^7;        //定义lcd1602使能端口
   
5. sbit lcdrs=P2^6;        //定义lcd1602数据/命令选择端口（H/L）
   
6. sbit lcdrw=P2^5;        //定义lcd1602读/写端口（H/L）
   
7. 
   
8. //sbit lcden=P1^7;        //定义lcd1602使能端口
   
9. //sbit lcdrs=P1^5;        //定义lcd1602数据/命令选择端口（H/L）
   
10. //sbit lcdrw=P1^6;        //定义lcd1602读/写端口（H/L）
    
11. 
    
12. void delay(uchar z)
    
13. {
    
14.         uchar x,y;
    
15.         for(x=z;x>0;x--)
    
16.                 for(y=110;y>0;y--);
    
17. }
    
18. 
    
19. void lcd_com(uchar com)                //lcd1602命令发送函数（位）
    
20. {
    
21.         lcdrs=0;
    
22.         lcdrw=0;
    
23.         P0=com;
    
24.         delay(5);
    
25.         lcden=1;
    
26.         delay(5);
    
27.         lcden=0;
    
28. }
    
29. 
    
30. void lcd_dat(uchar dat)                //lcd1602数据发送函数
    
31. {
    
32.         lcdrs=1;
    
33.         lcdrw=0;
    
34.         P0=dat;
    
35.         delay(5);
    
36.         lcden=1;
    
37.         delay(5);
    
38.         lcden=0;
    
39. }
    
40. 
    
41. void lcd_init()                //lcd1602初始化
    
42. {
    
43.         lcden=0;
    
44.         lcd_com(0x38);
    
45.         lcd_com(0x0c);
    
46.         lcd_com(0x06);
    
47.         lcd_com(0x01);
    
48. }

复制代码

lcd1602.h

1. #ifndef __LCD1602_H_
   
2. #define __LCD1602_H_
   
3. #define uchar unsigned char
   
4. 
   
5. void delay(uchar z);
   
6. void lcd_init();                //lcd1602初始化
   
7. void lcd_com(uchar com);                //lcd1602命令发送函数（位）
   
8. void lcd_dat(uchar dat);                //lcd1602数据发送函数
   
9. 
   
10. #endif

复制代码

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程序工程文件

正好要做这个，谢谢大神