开源BLDC无刷驱动开发板电路原理图+源代码 -

标题: 开源BLDC无刷驱动开发板电路原理图+源代码 [打印本页]

作者: chanmk 时间: 2020-10-16 09:31
标题: 开源BLDC无刷驱动开发板电路原理图+源代码
本帖最后由 chanmk 于 2020-10-16 15:35 编辑

学了STM32,最近搞了一款BLDC无刷驱动开发板,采用驱动板+控制板分开的设计,支持有感和无感,按键和电位器调速,电流采样FOC,主控借用现有的原子Mini STM32开发板,DC24V或DC36V供电, 驱动板上与单片机连接的地方全用排针引出, 可以与各种stm8 stm32等开发板连接,有很大的灵活性,先上驱动板图片

作者: chanmk 时间: 2020-10-16 09:57
驱动板配套原理图

DC24~50V无刷驱动原理图.pdf (72.92 KB, 下载次数: 684)

作者: cba_cba 时间: 2020-10-16 16:14
源代码？？？未看到？？？？

作者: 51hei团团 时间: 2020-10-16 16:30
好像没有看到代码啊?

作者: chanmk 时间: 2020-10-16 18:34
驱动板与主控板连接好是这样子的哈

作者: chanmk 时间: 2020-10-16 18:39
配套的干货源代码来了,代码使用的STM32标准的3.5库编写,代码还带注释的啊,请大家慢慢享用

STM32方波霍尔按键调速(V3.5库)MiniSTM32.7z

142.84 KB, 下载次数: 636, 下载积分: 黑币 -5

作者: chanmk 时间: 2020-10-17 12:17
本帖最后由 chanmk 于 2020-10-18 10:23 编辑

源码已经在2楼了!

作者: chanmk 时间: 2020-10-19 12:19
本帖最后由 chanmk 于 2020-10-21 06:41 编辑

打样了些PCB板子,有需要的人可以拿去对照代码玩一玩学一学

作者: 上善若水001 时间: 2020-10-20 10:13
不知道有没有位置环啊？还有就是想请教下如何控制无刷电机像控制步进电机一样，给脉冲控制呢？

作者: chanmk 时间: 2020-10-20 11:12
无刷一般不用脉冲控制, 步进是用脉冲控制的

作者: chanmk 时间: 2020-10-20 12:20
手里还有一些PCB板子,有兴趣的小伙伴可以拿去学习玩一玩

作者: 上善若水001 时间: 2020-10-22 09:35
请问有位置环控制功能吗？

作者: chanmk 时间: 2020-10-22 12:10

上善若水001 发表于 2020-10-22 09:35
请问有位置环控制功能吗？

有速度闭环

作者: chanmk 时间: 2020-10-25 10:20
再上个BLDC常用的电位器调速程序

方波霍尔电位器调速(STM32-V3.5库).7z (1.89 MB, 下载次数: 307)

作者: chanmk 时间: 2020-11-1 17:58
这个电位器AD采样,滤波算法还是比较有讲究的.

作者: frank_tw 时间: 2020-11-3 22:06
Thanks!

作者: jzyjsjt 时间: 2020-11-6 10:48
Thanks Thanks Thanks!!!

作者: jushihao 时间: 2020-11-7 16:11
这么好的帖子，有没有用都要说句谢谢！

作者: jzyjsjt 时间: 2020-11-23 15:00
电位器AD采样,滤波算法还是比较有讲究的

作者: chanmk 时间: 2020-12-7 19:44
自己顶起来!

作者: 拖典你是谁 时间: 2020-12-17 16:52

这么好的帖子，有没有用都要说句谢谢！

作者: 啊擦擦 时间: 2020-12-18 13:59
正想学习BLDC,非常感谢

作者: ccmldy 时间: 2021-1-11 09:16
太牛逼了，给大佬祝贺

作者: chanmk 时间: 2021-2-12 14:34
接下来准备搞个速度闭环

作者: useridqq 时间: 2021-2-14 00:35
好贴要顶

作者: pascal116 时间: 2021-2-16 09:46
谢谢楼主分享，必须点赞

作者: chanmk 时间: 2021-2-17 10:24
无刷速度闭环控制相对来说比六步方波的开环控制要复杂了，速度闭环的意思就是说，电机转起来之后用软件检测计算转子的实际转速，如果实际转速与设置目标转速有偏差，就送入PID做运算，PID计算后得到的结果用来调整补偿占空比，达到稳速的目的

作者: 菜鸟宇电 时间: 2021-2-20 10:11
对菜鸟还是非常

有诱惑力

作者: ttmax3 时间: 2021-3-20 14:01
这个很不错。要给楼主大大一个赞。

作者: jz573079513 时间: 2021-4-22 23:47
厉害了我的哥

作者: 霸气范 时间: 2021-6-27 12:27
学习了，这个驱动是闭环控制系统吗？

作者: chanmk 时间: 2021-6-29 20:05
可以做开环,也可以做闭环,有感或多无感,FOC.

作者: chanmk 时间: 2022-3-20 09:08

霸气范发表于 2021-6-27 12:27
学习了，这个驱动是闭环控制系统吗？

可以开环或闭环，或者有感和无感和FOC,只要下载相应得程序即可

作者: kailiang522 时间: 2022-3-23 09:00
好像学习！！！！FOC 可以开环或闭环，或者有感和无感和FOC,只要下载相应得程序即可

作者: xuanyuan88 时间: 2022-3-25 15:08

正好需要这个，非常NICE

作者: xuanyuan88 时间: 2022-3-25 15:11
楼主想问下，停机刹车时反电动势母线电压抬高咋解决的

作者: 545298781 时间: 2022-3-26 14:56
楼主优秀,正好用到这方面知识

作者: samxlp520 时间: 2022-5-13 08:48
还不错的资料

作者: samxlp520 时间: 2022-5-13 08:49

楼主优秀,正好用到这方面知识

作者: mstwoow 时间: 2022-5-15 10:10
感谢楼主的分享！下载学习。

作者: nidaye1122 时间: 2022-7-5 15:45
真牛逼

作者: rainchen0399 时间: 2022-7-6 17:15
谢谢，可以学习一下；

作者: huaishang 时间: 2022-9-9 08:54
好贴要顶

作者: dcc024 时间: 2022-9-27 10:54
电机里面说的有感无感是什么意思啊?

作者: huaishang 时间: 2022-10-19 14:50

谢谢楼主分享，驱动版还有没有？

作者: zhengtao168 时间: 2022-12-26 09:02

dcc024 发表于 2022-9-27 10:54
电机里面说的有感无感是什么意思啊?

应该是有位置传感器和无位置传感器，有位置传感器就是霍尔一类；无位置传感器就是用的线电压反电动势做位置检测。

作者: jhczy 时间: 2022-12-27 14:54
最近正用STC32做无刷控制，下来学习参考，谢谢楼主奉献

作者: chanmk 时间: 2023-2-15 21:17

huaishang 发表于 2022-10-19 14:50
谢谢楼主分享，驱动版还有没有？

驱动板还有的

作者: wellhope 时间: 2023-2-16 16:25

chanmk 发表于 2020-10-25 10:20
再上个BLDC常用的电位器调速程序

学学无刷电机控制，谢谢！

作者: 余成成 时间: 2023-2-25 21:17
好帖子，谢谢楼主分享，请问你发上来的程序是有霍尔的还是无霍尔的，能驱动多少瓦无刷电机

作者: huaishang 时间: 2023-2-28 11:53
感谢楼主分享，PCB板还有吗？

作者: chanmk 时间: 2023-3-3 19:07

余成成发表于 2023-2-25 21:17
好帖子，谢谢楼主分享，请问你发上来的程序是有霍尔的还是无霍尔的，能驱动多少瓦无刷电机

程序是有霍尔的。

作者: chanmk 时间: 2023-3-3 19:23

huaishang 发表于 2023-2-28 11:53
感谢楼主分享，PCB板还有吗？

还有的

作者: 18207298642 时间: 2023-3-9 13:06
电路原理图呢？是不是删掉了

作者: peter430 时间: 2023-6-1 20:19

谢谢，可以学习一下；

作者: xlhlydd 时间: 2023-10-18 08:57
感谢楼主的辛苦付出。向楼主致敬

作者: lykj2018 时间: 2023-10-20 14:47
楼主的电机是三相的？图片挡住了

作者: wzjhuohua 时间: 2023-10-21 08:47
看看老兄的杰作

作者: lqlq7878 时间: 2023-10-21 08:55
谢谢大神的分享

作者: duckyer 时间: 2023-12-16 12:11
平衡车控制板可以使用起来了！谢谢！

作者: qwe.12345678 时间: 2023-12-18 16:31
这个可以无感驱动的吗

作者: fhq1087 时间: 2023-12-25 17:55
这个做学习参考教程真的非常棒了

作者: woyaodwn 时间: 2023-12-29 11:33
STM32标准的3.5库哪里有下啊

作者: wpppmlah 时间: 2023-12-30 11:50
很不错的学习资料，感谢

作者: ff4120 时间: 2024-3-27 11:28
非常感谢，正在做电机驱动，非常给力啊

作者: hclin 时间: 2024-3-28 00:32
Nice，值得參考，謝謝分享。

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