通过这几天的搜集资料发现,我的问题已经悄然解决了,首先找到了GRBL的设置方法,大概是我下载的固件版本的问题,又下载了一个写字机的版本,大概是1.1版本的就可以设置了;再来说打开第四轴,找了无数资料说用两个插线帽短路12、13脚,试了很多次不成,后来发现有的人说目前位置GRBL根本不支持单独操控第四轴~现在也不知道哪个为真,不过很多事需要亲自去尝试才能得到真相! 另外,原先舵机一直没动作,看了资料说舵机信号线接到Z+,又有说接Z-,经过几次测试,接Z-舵机是可以正常运转的(我最后一次搞定舵机是关闭电源拔掉arduino的USB数据线弄的,不知道跟这个是否有关系,因为之前同样的接线方法舵机是不转的) |
diversj 发表于 2020-11-4 16:10 打开那些文件都是没问题的,但是我在雕刻软件里的设置里看不到那些参数,更不能更改设置了,不知道咋回事。。。 |
是这样的老兄,我整的这套东西输入NC文件也是能开机运转的,但是我就是想调试一下参数,深入学习一下GRBL,感谢哥哥不吝赐教 ![]() |
我打开过这个文件,但我其实不是想看这个,我是打开GRBL CONTROLLER之后在setting里看不到网上常说这些设置数据: 参数 说明 $0=10 (steppulse, usec) 步进脉冲时间,建议10us $1=25 (step idle delay, msec) 步进电机除能延迟时间 $2=0 (stepport invert mask:00000000) 步进电机驱动端口有效位掩码 $3=6 (dirport invert mask:00000110) 步进电机驱动方向位掩码 $4=0 (stepenable invert, bool) 步进电机使能取反有效位设置 $5=0 (limit pins invert, bool) 限位IO口取反有效位设置 $6=0 (probe pin invert, bool) 探针IO口取反有效位设置 $10=3 (status report mask:00000011) 状态报告掩码 $11=0.020 (junction deviation, mm) 节点偏差 $12=0.002 (arc tolerance, mm) 圆弧公差 $13=0 (report inches, bool) 位置坐标的单位设置 $20=0 (soft limits, bool) 软限位开关 $21=0 (hard limits, bool) 硬限位开关 $22=0 (homing cycle, bool) 归位使能位 $23=1 (homing dir invert mask:00000001) 归位方向位掩码 $24=50.000 (homing feed, mm/min) 归位进给速率 $25=635.000 (homing seek, mm/min) 归位快速速率 $26=250 (homing debounce, msec) 归位边界反弹时间 $27=1.000 (homing pull-off, mm) 归位点坐标离限位器触发点的距离 $100=314.961 (x, step/mm) x轴速度转化参数 步/毫米 $101=314.961 (y, step/mm) y轴速度转化参数 步/毫米 $102=314.961 (z, step/mm) z轴速度转化参数 步/毫米 $110=635.000 (x max rate, mm/min) x轴最大速率 毫米/分钟 $111=635.000 (y max rate, mm/min) y轴最大速率 毫米/分钟 $112=635.000 (z max rate, mm/min) z轴最大速率 毫米/分钟 $120=50.000 (x accel, mm/sec2) x轴加速度 毫米/(s2) $121=50.000 (y accel, mm/sec2) y轴加速度 毫米/(s2) $122=50.000 (z accel, mm/sec2) z轴加速度 毫米/(s2) $130=225.000 (x max travel, mm) x轴最大行程 $131=125.000 (y max travel, mm) y轴最大行程 $132=170.000 (z max travel, mm) z轴最大行程 |
diversj 发表于 2020-11-4 15:48 记事本 |
杨雪飞 发表于 2020-11-4 14:46 用arduino打开吗? |
config.c里看没看是什么。 |