STC12C5A60S2片内PWM按键控制直流电机正转、反转、加减速源程序

ID:785043 · 发表于 2020-11-24 09:25

STC12C5A60S2单片机控制直流电机，可以进行正转、反转和相应的加减速，亲测有效。
程序源码如下：
#include "STC12C5A60S2.h"

#define uint unsigned int
#define uchar unsigned char

sbit forward_up=P3^5; //正转加速
sbit forward_down=P3^4; //正转减速
sbit reversal_up=P3^3;//反转加速
sbit reversal_down=P3^2;//反转减速
sbit In1=P0^0;
sbit In2=P0^1;
sbit In3=P0^2;
sbit In4=P0^3;

void DelayMs(uchar ms);
void init_PWM(); //PWM 初始化
void PWM0_change(uchar type,uchar change);//PWM调整函数
void PWM0_set(uchar empty);//直接赋PWM的值
void turnback();//反转
void run();//正转
void stop();//停止
//stc10f系列单周期指令的ms级延时
void DelayMs(uchar ms) //这个延时可能不对，非关键部分，可自己修改
{
      uint i;  while(ms--)
      {
            for(i = 0; i < 850; i++);
      }
}
void init_PWM()
{
      CCON=0X00;
      CH=0;
      CL=0;
//时钟分频也就是输出的频率。 0X00：以系统时钟/12 为时钟源，0X02：系统时钟/2，0x08：系统时钟
      CMOD=0X02;
//起始占空比，0XC0:占空比为25%，0X80:占空比为50%，0X40:占空比为75%
      PWM0_set(0XC0); // （与CL比较，当CL<CCAP0L时输出低电平，反之高电平）
      PCA_PWM1=0x00;
      PCA_PWM0=0x00; //控制占空比的第九位为0
//0X42：8位PWM P1.3输出, P1.4输出,无中断；0X53：8位PWM输出，下降沿产生中断；
//0X63：上升沿产生中断；0X73：跳变沿产生中断
      CCAPM0=0X42;
      CCAPM1=0X42;
      CR=1;       //计时器开始工作
}
void PWM0_set(uchar empty)  //直接设置占空比
{
      CCAP0L=empty;
      CCAP0H=empty;
      CCAP1L=empty;
      CCAP1H=empty;
}
//占空比调节函数
void PWM0_change(uchar type,uchar change) //type=0减占空比，1增加占空比
//change: 0X0C 约5%，0X05约2%
{
      if(type==0)
      {
               if(CCAP0L<0XE6) //<90%
            {
                     CCAP0L+=change;
                        CCAP0H+=change;
                     CCAP1L+=change;
                        CCAP1H+=change;
               }
      }
else
{
      if(CCAP0L>0X19)  //>10%
      {
               CCAP0L-=change;
               CCAP0H-=change;
            CCAP1L-=change;
               CCAP1H-=change;
      }
}

}

void main()
{
      init_PWM();    //初始化，PWM输出
      while(1)
      {

      if(forward_up==0) //按键加PWM占空比
               {
                        DelayMs(500);  //按键消抖
                        while(forward_up==0); //按键释放才跳出执行下一步
                     PWM0_change(1,0X0c); //change: 0X0C 约5%，0X05约2%
                     run();
               }
               if(forward_down==0)//按键减PWM占空比
               {
                        DelayMs(500);
                  while(forward_down==0);
                     PWM0_change(0,0X0c); //change: 0X0C 约5%，0X05约2%
                     run();
               }
               if(reversal_up==0) //按键加PWM占空比
               {
                        DelayMs(500);  //按键消抖
                        while(reversal_up==0); //按键释放才跳出执行下一步
                     PWM0_change(1,0X0c); //change: 0X0C 约5%，0X05约2%
                     turnback();
               }
               if(reversal_down==0)//按键减PWM占空比
               {
                        DelayMs(500);
                  while(reversal_down==0);
                     PWM0_change(0,0X0c); //change: 0X0C 约5%，0X05约2%
                     turnback();
               }
         }
}

void turnback()
{

   In1=0;In2=1;In3=0;In4=1;
}

void run()
{

   In1=1;In2=0;In3=1;In4=0;
}

void stop()
{
   In1=1;In2=1;In3=1;In4=1;
}

全部程序51hei下载地址：

PWM直流电机调速.rar (28.62 KB, 下载次数: 62)

帐号		自动登录	找回密码
密码			立即注册

STC12C5A60S2片内PWM按键控制直流电机正转、反转、加减速源程序

评分