pic单片机控制电机启动、转动、停止C语言程序

#include <pic.h>
#define MOTOR   RB2

void DELAY(unsigned int);

    main(void)
{char   A;
    MOTOR=0;
    OPTION=0b00000000;      //设定RB0为下降沿中断
    TRISB=0b00000001;           //设定RB0为输入，RB2为输出
    TRISD=0b00000000;           //PORTD全为输出口
    A=0b00000001;
    PORTD=A;                //PORTD的第0位LED亮
    INTCON=0;               //禁止中断
  while(1)
    {
        if (RB0==1)         //每隔100ms,检测一下开关S1的状态
            MOTOR=0;        //S1断开时RB0为高电平，让电机停
        else
            MOTOR=1;        //S1合上时RB0为低电平，让电机转
        DELAY(200);
        A=A<<1;
        if (A==0)   
            A=0b00000001;   //当最高位亮后，从最低位循环重复
        PORTD=A;            //LED轮流亮
    }
}

//======延时(n)ms
void DELAY(unsigned int n)
{
    unsigned int j;
    char k;
    for (j=0;j<n;j++)
            for (k=246;k>0;k--)
                NOP();
}

学习下

正想做个玩具，控制双电机的正反转，怎样调速呢？

新人学习中！