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步进电机抖动厉害咋办?

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楼主
ID:857284 发表于 2020-12-9 10:32 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
如题
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沙发
ID:420795 发表于 2020-12-10 14:58 来自手机 | 只看该作者
控制换相时间,应该就可以了
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板凳
ID:451718 发表于 2020-12-10 20:55 | 只看该作者
用示波器看一下脉冲信号,8成是脉冲不理想。
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地板
ID:648281 发表于 2020-12-10 21:45 | 只看该作者
你好!
步进电机角度控制,和电机的减速比有关;
减速比1/64的,步进角度是5.625*1/64度;
一般较常用的步进电机多见的是四相八拍;
减速比1/64的电机,通过硬件和编程处理;
电机转动一圈可以细分成 2048 个数据位;
2048个数据位,控制角度也算是很精确了;
步进电机速度控制,取决于电机工作频率;
控制不当,会出现电机抖动或失步等情况。
下面是一款:三路步进电机控制板
可以分别控制并驱动三个步进电机

控制方式:上位机网络控制或上位机串口控制

控制板供电和步进电机供电是分开独立供电的;

电机供电范围广,适用于5V到24V的步进电机。

步进电机参数设置和控制软件
上位机控制,可以输入转动速度和行走步数


网络接入参数设置,方便你完成模块接入配置

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5#
ID:367934 发表于 2020-12-11 08:50 | 只看该作者
步进电机抖得厉害的原因有:1.脉冲不对,2.换相时间太长。3.还有其他等等。
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6#
ID:781556 发表于 2020-12-11 09:52 | 只看该作者
步進電機的工況參數在選型前應該有所了解,通過適配的程序方可完美配合。
若無法獲得電機的設計工況數據,通常要通過測試程序先確定步進電機的電壓,電流,速度,步進角度,頻率等參數範圍。然後再調試程序,可獲得比較理想的預期,
如果電機是二次應用,程序是借鑒的,也可以直接在線測試,相應的需要更多的時間。不要忘記記錄相關調試數據
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7#
ID:799567 发表于 2020-12-11 11:35 | 只看该作者
进电机是有步距角的,上电瞬间就使能了,肯定要回到固定角度上,降低驱动电流和加大细分可能会使抖动减少,换成伺服可以很好的解决这个问题
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8#
ID:622984 发表于 2020-12-11 13:35 | 只看该作者
你确定驱动方波有没有问题
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9#
ID:240600 发表于 2020-12-11 17:00 | 只看该作者
频率不对
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10#
ID:854457 发表于 2020-12-11 17:42 | 只看该作者
抖动多半是程序没调好
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