飞思卡尔KV系列MCU介绍与电机控制应用笔记 三相无刷直流(BLDC)电机控制

本应用笔记说明如何使用 Freescale 32 位Kinetis MKV10x 器件实现无传感器三相无刷直流(BLDC)电机控制应用（该应用的说明参见 DRM144：三相 BLDC 无传感器电机控制应用设计参考手册）。所提供的应用软件使用了孤立算法软件和硬件的概念。通过这种软件方法，应用很容易移植到其他器件或平台上。应用软件分为以下几部分：
•  BLDC 电机控制算法处理输入变量以输出变量和标志。
•  MKV10x 硬件和微处理器充当硬件外设模块与 BLDC 电机控制软件算法之间的桥梁。

本应用笔记描述 Kinetis MKV10x器件的具体实现，而不讨论代码中的 BLDC 电机控制算法部分。