分享STM8s903单片机无刷电机无感控制器开发程序

本电机DEMO板的IO口是作了重映射的，在使用本程序前务必在STVP先修改配置
tools--->programmer

1.    Settings页面中选STLINK
2.
在弹出的窗口中选择”OPPTION BYTE”
在AFR1-0中点右键选第二项。再重新编译下载

如下图圈中所示：

3. Progarm页面点START

定时器重映射配置在OPTION选项里进行配置

启动延时时间生成计算表:


单片机源程序如下:

1. /* MAIN.C file
   
2. * GPIO: 40%占空比输出换相
   
3.     ，控制电机转动，开环，上电运行,无传感方案
   
4.                
   
5.                 PB5,6,7为硬件比较输入端，延时换向准确
   
6.                 缺点：启动第二阶段与反电势控制电机转动的衔接不好，出现一顿的问题
   
7.                
   
8.    Author: Cache.Lee  from UET
   
9. * Copyright (c) UET
   
10. */
    
11. #include "stm8s_lib.h"
    
12. #include "functions.h"
    
13. 
    
14. #include "mc_dev_clk.h"
    
15. #include "mc_vtimer.h"
    
16. #include "mc_dev_vtimer.h"
    
17. #include "MC_HALL.H"
    
18. #include "MC_dev_port.h"
    
19. #include "MC_stm8s_port_param.h"
    
20. #include "mc_stm8s_hall_param.h"
    
21. 
    
22. 
    
23. void fun(void)
    
24. {
    
25.   // GPIO_WriteReverse(GPIOD,GPIO_PIN_7);
    
26.          vtimer_SetTimer(VTIM0,5000,fun);
    
27. }
    
28. 
    
29. main()
    
30. {
    
31.           u16 i;
    
32.                                 
    
33.                                 
    
34.                 for(i=0;i<50000;i++);
    
35.     dev_clkInit();        
    
36.                 for(i=0;i<50000;i++);
    
37.                 InitLed_GPIO();  //LED灯初始化
    
38.                 dev_portInit();//PWMio初始化
    
39.                 dev_vtimerInit(); //TIM5软件定时器配置
    
40.                 vtimer_SetTimer(VTIM0,5000,fun);               
    
41.                
    
42.         /*        #ifdef HALLTEST_TIMER
    
43.                 Init_HallBaseTimer();//HALL 时钟相关配置        
    
44.                 Init_TIM1();        
    
45.                 HallTimer_InitCapturePolarity();//HALL 捕获配置
    
46.                 #else
    
47.     EXTI_HALL_Init();
    
48.                 Init_TIM1();
    
49.     HallEXTI_Init();
    
50.     #endif                */
    
51.                
    
52.                 Init_TIM1();
    
53.                
    
54.         //        vtimer_SetTimer(VTIM1,50,PWMinc);               
    
55.                  vtimer_SetTimer(VTIM2,50,StartSensorless);        
    
56.           while (1);
    
57. }
    

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谢谢  楼主的分享  我学习学习

谢谢分享。如果有配套的原理图就更好理解了

不错不错，学习！STM8便宜又好用。