有谁做过四轴飞行器，过来看看

四轴飞行器看着很酷，如果能做一个mini的，整天在自己头上方跟着多有意思

据说这东西是德国的开源者做的，我搜集的资料不多


核心电路板是下面那个样子的（有好多版本）




飞行原理是下面那个样子的



有谁还有更多的单片机资料，拿来共享一下哈

我搜集的都在这了