51单片机直流电机调速 求指导思路

电机调速系统设计

1、用旋钮设定电机目标转速，范围1000 ~4000转1分;
2、测量、显示电机实际转速;
3、设计控制算法，使电机实际转速与目标转速--致。

1.旋钮是滑动变阻器，可以用AD芯片十二位的模拟电路采集，0~4095，完全可以表示1000~4000来表示电机的转速（调节PWM让其转速与模拟量成正比）。
2.测量转速传感器有很多种，显示可以用LCD，也可以用数码管，这都可以根据预算和做到什么样效果决定。
3.因为有了数据反馈，完全可以用PID算法来控制电机设定参数与实际转速一致。

啊哈哈123 发表于 2021-1-26 17:00
1.旋钮是滑动变阻器，可以用AD芯片十二位的模拟电路采集，0~4095，完全可以表示1000~4000来表示电机的转速 ...

啊，谢谢您。我才来

如果可以的话建议用STM32来实现。具体思路可以移步看一下我写的“直流电机正反转反馈控制”这篇文章，利用编码器模式+稳压芯片+A4950+霍尔编码器实现的，目前在审核估计马上就通过了

51黑平台太棒了

1.旋钮建议使用电位器，当前市面上有千分级别的电位器便于控制。之后接入ad转换通道或者外接模块，这个就看你选择的主控芯片有无转换通道了。
2.测速有专用的电机测速霍尔模块，你想用码盘光栅也不是不行。
3.需要使用PID算法，建议在主要系统搭建完毕后多次测算得到一组（实际值，当前值）表格，扔进建模软件中建模再把函数写入程序。

我00年做过成品，工业生产线上用的  调速精度1%   核心是PID 算法  采集速度用的编码器，89C51做的，挺稳定的，现在还在用，其实有很多可以改进的地方。

应该是修改pwm电频控制的时间吧

http://www.51hei.com/bbs/dpj-208869-1.html

1.需要用到的算法：PID、PWM
2.需要用到的硬件：STC89C51、直流电机、旋钮、编码器、显示屏（1602、12864等）
3.软件设计流程：
（1）编写好PID、PWM控制算法，预留出改变PID、PWM占空比的入口参数；
（2）PID大致意思为：利用编码器获得当前转速：
【1】编码器转动一定角度会发出一个脉冲，在定时器中检测一段时间 t 秒获得的脉冲数 n ，则：
                    转速 = n / t （转/秒）
【2】将输入目标值与获取的实际转速相减得到误差 e 作为PID算法的入口参数，经过PID得到一个输出，将输出作为输入给到PWM入口参数，改变PWM占空比达到改变电机转速的目的，一旦有误差，程序就会进行误差消除，最后达到实现转速跟踪的目的。
（3）将当前转速显示在显示屏。

第三个就是通过PID就可以拉，第一个BLDC的算法网上一大堆。第二个用编码器吧。