请问无刷电调的三根细线应该怎么接单片机？如何通过PWM波形给电调发信号呢？

请问这个电调的三根细线都要接单片机吗？还是只接信号线和地线？信号线一般怎么接单片机呢？
电调只需要一根信号线接收单片机的PWM波吗？