写了一个单片机输出PWM波控制电调的程序，但电机无法转动，请问程序哪里不对呢？

想用单片机驱动电调控制推进器转动，用的电调不需要设置行程，但需要进行中位启动电调的频率是50HZ，那周期就是确定的0.02s即20000us吧，中位启动是指设置PWM波高电平时间为1500us吗？








以下为源程序，占空比7.5%高电平时间为1500us,但无法启动，请问是为什么呢？
#include <stc12c5a.h>
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <math.h>
#define uchar unsigned char
#define uint  unsigned int
/*用定时器T0来控制频率，定时器T1来控制占空比*/
/*T0中断让一个IO口输出高电平，T1让IO口输出低电平*/
/*改变T0初值就可以改变频率，改变T1初值就可以改变占空比*/
/*机器周期为1us,设定频率为50HZ，则周期为20ms
要定时20ms,设置中断基准为0.02ms,中断1000次为一个周期
0.02ms/1us=20,初始值65535-20+1=FFEC*/

sbit PWM=P2^1; //P21输出PWM波   
uchar time;   //占空比

void main()
{
  TMOD=0x01;//打开定时器0,工作方式1：16位定时器
        TH0=0xff;       //
  TL0=0xec;
        EA=1;//开总中断
        ET0=1;//开定时器0中断
        TR0=1;//启动定时器0
        while(1)
        {
        }
}

void time0() interrupt 1
{
  TR0=0;//定时器关闭
        TH0=0xff;       //
  TL0=0xec;
  TR0=1;//打开定时器
         time++;
         if(time>=1000)
                 time=0;
         if(time<=75)//占空比为7.5%，高电平时间1500us
                 PWM=1;
         else PWM=0;
}

很多小白不明白PWM怎么回事。只能说明你们看的教程没讲。我们人人学会单片机教程就讲过。其实很简单的。特分享CPU定时器模拟PWM输出给你们
#include "STC89.H"                                        //头文件包含
#include <intrins.h>                                //头文件包含
typedef unsigned char u8;                        //重新定义数据类型名
typedef unsigned short u16;                        //重新定义数据类型名
typedef unsigned long u32;                        //重新定义数据类型名
sbit PWM_OUT=P2^1;        
u8 idata PWM_Write_Byte[3]=0;

//****************************祁绪电子 2020年5月***
// 定时器0初始化  晶振11059200,12T,输出50Hz的PWM,占空比0~255
// 定时器初值为：256-(11059200÷12÷50Hz÷256) = 184 = 0xB8
void PWM_Init(void)
{
        TMOD &= 0xF0;                                        //配置定时器工作模式
        TMOD |= 0x02;                                        //配置定时器工作模式 8位自动重装模式
    TL0 = 0xB8;;                    //定时器初值
    TH0 = 0xB8;                                //定时器重装初值
    TR0 = 1;                        //启动定时器0
    ET0=1;                                                         //允许定时器0申请中断
        EA=1;                                                        //中断总闸闭合
}
//****************************祁绪电子 2020年5月***
//定时器0的CPU处理函数，位置任意写都行
void PWM_Display_timer0() interrupt 1
{
        
        static u8 pwm_t=0;                                 //局部变量，不丢失数据
        if(pwm_t<PWM_Write_Byte[0])
        {
                PWM_OUT=1;                                 
        }
        else PWM_OUT=0;
        pwm_t++;
}

//***************************祁绪电子 2020年5月***
// PWM 数模变换数据分配
void PWM_Allot()                                          
{
        static u8 kkk=0;        
        static u8 count=0;
        count++;
        if(count>100)
        {
                count=0;
                kkk++;
                PWM_Write_Byte[0]=kkk;        //kkk为占空比自动增加
                PWM_Write_Byte[1]=10;        
                PWM_Write_Byte[2]=10;
        }
}


void main()                                                        //主函数
{
        PWM_Init();
        while(1)                                                //主函数大循环
        {
                PWM_Allot();        
        }
}

首先是：计时时间太短，你的写法误差太大，应使用自动重装模式，中断中只有一句：time++;并将判断放到主程序，它到1000自然是一个周期嘛。如果能提高主频就更好了。
其次是：电调不是你这么用的啊，电调驱动电机转动需要两个步骤：1先给电调最大油门，你会听到“哔哔”；2“哔哔”后你再给电调最小油门，会听到”哔哔毕“，然后是一声较长的”毕“；3这时电调就准备好了，给一个1~2ms范围内的油门就可以转动了。你的程序都没干这些事，转不了啊。

glinfei 发表于 2021-1-8 16:22
首先是：计时时间太短，你的写法误差太大，应使用自动重装模式，中断中只有一句：time++;并将判断放到主程 ...

这个最大最小油门就是最大最小行程吧？老板给的说明说不需要，只需要设置中间启动