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电机堵转检测电路谁可以分享下的?类似门锁和扫地机那种电机堵转检测电路都可以

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沙发
ID:390416 发表于 2021-1-9 15:58 | 只看该作者
可以用磁铁+霍尔传感器  信号给单片机
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板凳
ID:294296 发表于 2021-1-9 16:41 | 只看该作者
我喜欢在GND和负载串接2512封装的采样电阻,运放采集电阻两端的电压放大给单片机ADC,堵转后电机电流变大,采样电阻电压也会大,单片机设定一个值就好了
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地板
ID:656213 发表于 2021-1-9 17:00 | 只看该作者
刚做的一个项目,也用到了这个,我同楼上一样,也是用运放来做,不知还有没有其它更好的办法
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5#
ID:852300 发表于 2021-1-11 09:44 | 只看该作者
有人试过用麦克风拾音电路来检测的吗?之前试过,只需一个三极管放大!
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6#
ID:25310 发表于 2021-1-11 11:39 | 只看该作者
在电机回路加一个小电阻0.1R左右就可以采样到电压,如果是小功率电机低电压的直接给到单片机ADC就可以了,
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7#
ID:491875 发表于 2021-1-11 11:54 | 只看该作者
6620680 发表于 2021-1-11 09:44
有人试过用麦克风拾音电路来检测的吗?之前试过,只需一个三极管放大!

这种方式并不可取,一来环境干扰声源的影响不好解决,再则声源的幅度和频率也得实验获取。不如电流取样方便可靠。
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8#
ID:491875 发表于 2021-1-11 11:55 | 只看该作者
电流取样可以用电阻取样或者霍尔元件取样或者电流互感器取样。
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9#
ID:668004 发表于 2021-1-11 16:17 | 只看该作者
人人学会单片机 发表于 2021-1-9 15:58
可以用磁铁+霍尔传感器  信号给单片机

检测什么呢?速度?
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10#
ID:668004 发表于 2021-1-11 16:18 | 只看该作者
钟志伟 发表于 2021-1-9 16:41
我喜欢在GND和负载串接2512封装的采样电阻,运放采集电阻两端的电压放大给单片机ADC,堵转后电机电流变大, ...

恩  你这个方法挺好  只是没有MCU的情况  该如何实现呢
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11#
ID:668004 发表于 2021-1-11 16:18 | 只看该作者
jiahz2019 发表于 2021-1-9 17:00
刚做的一个项目,也用到了这个,我同楼上一样,也是用运放来做,不知还有没有其它更好的办法

你这个用了单片机还用运放???
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12#
ID:668004 发表于 2021-1-11 16:21 | 只看该作者
6620680 发表于 2021-1-11 09:44
有人试过用麦克风拾音电路来检测的吗?之前试过,只需一个三极管放大!

上个图啊  哥
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13#
ID:668004 发表于 2021-1-11 16:22 | 只看该作者
老愚童63 发表于 2021-1-11 11:54
这种方式并不可取,一来环境干扰声源的影响不好解决,再则声源的幅度和频率也得实验获取。不如电流取样方 ...

那都是ADC采集电流多一点了?如果纯硬件的方式 是否可以实现
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14#
ID:668004 发表于 2021-1-12 10:13 | 只看该作者
jiahz2019 发表于 2021-1-9 17:00
刚做的一个项目,也用到了这个,我同楼上一样,也是用运放来做,不知还有没有其它更好的办法

如果是这种专门的马达驱动电路(马达接在了驱动芯片的两个管脚,不是普通的一端接地),检测马达堵转电流,是不是串联一个电阻在回路就可以?然后用MCU ADC的检测电阻的压降?
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15#
ID:668004 发表于 2021-1-13 13:43 | 只看该作者
钟志伟 发表于 2021-1-9 16:41
我喜欢在GND和负载串接2512封装的采样电阻,运放采集电阻两端的电压放大给单片机ADC,堵转后电机电流变大, ...

就是单端供电的    就算加了放大器  依然不能解决正反转堵转的电流啊?要正负电源供电的运放了?

马达电流检测.png (142.15 KB, 下载次数: 61)

马达电流检测.png

马达电流检测2.png (100.5 KB, 下载次数: 77)

马达电流检测2.png
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16#
ID:668004 发表于 2021-1-13 14:07 | 只看该作者
QWE4562012 发表于 2021-1-13 13:43
就是单端供电的    就算加了放大器  依然不能解决正反转堵转的电流啊?要正负电源供电的运放了?

马达驱动芯片出来有OUT1 OUT2 也就是PWM1 PWM2加在了马达两端,马达没有接GND
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17#
ID:852300 发表于 2021-1-13 16:16 | 只看该作者
QWE4562012 发表于 2021-1-13 14:07
马达驱动芯片出来有OUT1 OUT2 也就是PWM1 PWM2加在了马达两端,马达没有接GND

把取样电阻放在总电源负极上就可以了
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18#
ID:668004 发表于 2021-1-14 15:08 | 只看该作者
6620680 发表于 2021-1-13 16:16
把取样电阻放在总电源负极上就可以了

你没看懂题目  兄弟
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19#
ID:668004 发表于 2021-1-14 15:08 | 只看该作者
钟志伟 发表于 2021-1-9 16:41
我喜欢在GND和负载串接2512封装的采样电阻,运放采集电阻两端的电压放大给单片机ADC,堵转后电机电流变大, ...

这三个电路 哪个可以用?电机的正反转堵转电流也要能检测出来

差分放大1.png (67.72 KB, 下载次数: 70)

差分放大1.png

差分放大2.jpg (58.32 KB, 下载次数: 59)

差分放大2.jpg

加偏置.jpg (98.71 KB, 下载次数: 65)

加偏置.jpg
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20#
ID:668004 发表于 2021-1-14 15:11 | 只看该作者
jiahz2019 发表于 2021-1-9 17:00
刚做的一个项目,也用到了这个,我同楼上一样,也是用运放来做,不知还有没有其它更好的办法


这三个电路 哪个可以用?电机的正反转堵转电流也要能检测出来
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