单片机简易按键处理程序

在论坛里看到很多初学者对按键处理较模糊，这里给大家提供一个简单实用的按键处理函数，函数是在正点原子的例程中修改而来的，这个函数使用在STM32的单片机上，大家在使用时根据硬件电路修改端口即可。
//--------------- get key ---------------------------
//返回键值()
//入口参数：0，不支持连续读键盘；1，支持连续读键盘
//出口参数：0，无按键，其它：键值
//---------------------------------------------------

uint8_t get_key(uint8_t mode)
{
  static uint8_t key_up = 1;//读键条件，1连续读；0不连续读

        if(mode == 1)
                key_up = 1;
        if(key_up&&(((GPIOA->IDR>>3) & 0x0F) != 0x0F))//判断是否有键按下
          {
                 delay_nms(30);           //有键按下，延时去抖
                  key_up = 0;
                  return ((~(GPIOA->IDR>>3)) & 0x0F);  //返回键值
          }
      else if(((GPIOA->IDR>>3) & 0x0F) == 0x0F)   //按键已释放
                  key_up = 1;
      return 0;
}